[实用新型]一种步进电机驱动器有效
| 申请号： | 201920662480.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209545481U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 肖建省 | 申请（专利权）人： | 惠安永恒机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制接口电路 电路 步进电机驱动器 串口通讯电路 电源接口电路 过流检测电路 本实用新型 指示灯电路 电路电连接 通用控制器 控制要求 | ||
1.一种步进电机驱动器，其特征在于，包括：电源接口电路(1)、控制接口电路(2)、H桥驱动电路(3)、串口通讯电路(4)、过流检测电路(5)、指示灯电路(6)、ETHERCAT总线电路(7)和DSP主控芯片电路(8)，所述电源接口电路(1)、所述控制接口电路(2)、所述H桥驱动电路(3)、所述串口通讯电路(4)、所述过流检测电路(5)、所述指示灯电路(6)和所述ETHERCAT总线电路(7)均与所述DSP主控芯片电路(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述电源接口电路(1)包括直流电源电路，所述直流电源电路用于为所述DSP主控芯片电路(8)提供直流电源。
3.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述控制接口电路(2)包括信号接头和电压转换电路。
4.根据权利要求3所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述信号接头包括差分控制信号接头和1.25-37V控制信号接头，所述差分控制信号接头与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接，所述1.25-37V控制信号接头通过所述电压转换电路与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接,所述电压转换电路包括稳压二极管和光耦，所述稳压二极管的阳极与光耦的发光二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阴极与所述发光二极管的阳极连接，所述1.25-37V控制信号接头与所述稳压二极管的阴极连接。
5.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述H桥驱动电路(3)与所述DSP主控芯片电路(8)输出端连接，所述H桥驱动电路(3)的桥臂由4个三极管组成，所述4个三极管由第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和第一PNP型三极管、第二PNP型三极管组成，在所述第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和所述第一PNP型三极管、第二PNP型三极管的发射极和集电极之间接分别接第一高速开关二极管1N4148、第二高速开关二极管1N4148、第三高速开关二极管1N4148、第四高速开关二极管1N4148。
6.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述串口通讯电路(4)与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接。
7.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述过流检测电路(5)与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接。
8.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述指示灯电路(6)与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接。
9.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述ETHERCAT总线电路(7)与所述DSP主控芯片电路(8)输入端连接。
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