[实用新型]管道清洗机器人

说明书

本实用新型揭示一种管道清洗机器人，其包括行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构。本实用新型的管道清洗机器人结构简单，通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体地，涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

中央空调在使用过程中，管道中会有灰尘以及一些杂质积聚，随之而来的是细菌和一些不健康的因素，如果长时间使用中央空调，但是对中央空调管道不进行清洗的话，就会大大降低室内空气的新鲜，严重的话还会影响中央空调的制冷效果，目前，现有的清洗设备无法对管道竖直的部分进行清洗，需要将竖直的管道拆卸下来进行清洗，既耗费人工又耗费时间，使得清洗成本大幅提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种管道清洗机器人，其包括：行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述支撑组件包括支撑杆及支撑轮；支撑杆设置于承载件；支撑轮设置于支撑杆。

根据本实用新型的一实施方式，上述支撑组件还包括活动支撑杆；活动支撑杆设置于支撑杆；支撑轮设置于活动支撑杆。

根据本实用新型的一实施方式，上述行走组件包括行走轮、磁吸件、行走驱动件；行走轮设置于承载件；磁吸件围绕行走轮的圆周设置；行走驱动件设置于承载件，其输出端连接行走轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述行走组件还包括传送带；传送带绕设于行走轮，磁吸件环绕设置于传送带。

根据本实用新型的一实施方式，上述行走组件还包括保护罩；保护罩罩设于磁吸件。

根据本实用新型的一实施方式，上述转动机构包括转台及转动驱动件；转台设置于承载件；转动驱动件设置于承载件，其输出端连接转台。

根据本实用新型的一实施方式，上述清洗机构包括喷头；喷头设置于转台。

根据本实用新型的一实施方式，上述清洗机构还包括摄像头；摄像头设置于转台。

根据本实用新型的一实施方式，上述清洗机构还包括照明件；照明件设置于转台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的管道清洗机器人结构简单，通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中管道清洗机器人的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中管道清洗机器人的另一立体结构图；

图3为本实用新型实施例中支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中行走组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中转动机构与清洗机构配合的结构示意图。

具体实施方式