[实用新型]管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：行走机构、转动机构及清洗机构；所述行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；所述行走组件设置于所述承载件；所述支撑组件设置于所述承载件；所述转动机构设置于所述承载件；所述清洗机构设置于所述转动机构。

2.根据权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆及支撑轮；所述支撑杆设置于所述承载件；所述支撑轮设置于所述支撑杆。

3.根据权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述支撑组件还包括活动支撑杆；所述活动支撑杆设置于支撑杆；所述支撑轮设置于所述活动支撑杆。

4.根据权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述行走组件包括行走轮、磁吸件、行走驱动件；所述行走轮设置于所述承载件；所述磁吸件围绕所述行走轮的圆周设置；所述行走驱动件设置于所述承载件，其输出端连接所述行走轮。

5.根据权利要求4所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述行走组件还包括传送带；所述传送带绕设于所述行走轮，所述磁吸件环绕设置于所述传送带。

6.根据权利要求5所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述行走组件还包括保护罩；所述保护罩罩设于所述磁吸件。

7.根据权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述转动机构包括转台及转动驱动件；所述转台设置于所述承载件；所述转动驱动件设置于所述承载件，其输出端连接所述转台。

8.根据权利要求7所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括喷头；所述喷头设置于所述转台。

9.根据权利要求7所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构还包括摄像头；所述摄像头设置于所述转台。

10.根据权利要求9所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构还包括照明件；所述照明件设置于所述转台。