[实用新型]一种节能环保型水面清污机器人

说明书

本实用新型属于水面清污领域，尤其是一种节能环保型水面清污机器人，针对现有的需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括船体，所述船体的顶部固定安装有横板，横板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆分别位于船体的两侧，两个转动杆的外侧均固定安装有连接板，两个连接板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至连接板的外侧并固定安装有第一竖板，本实用新型便于对水面上的杂物进行打捞，省时省力，通过调整两个第一竖板之间的距离，可以适应不同宽度的河道，打捞完毕可将两个连接板折叠在船体的两侧，减少占用空间。

技术领域

本实用新型涉及水面清污技术领域，尤其涉及一种节能环保型水面清污机器人。

背景技术

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，水面上的垃圾与微生物是造成水污染的重要原因之一，现有技术中，在进行水面清污工作时，大多需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力，因此我们提出了一种节能环保型水面清污机器人，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在需要人工对垃圾等污染物进行打捞，费时费力的缺点，而提出的一种节能环保型水面清污机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种节能环保型水面清污机器人，包括船体，所述船体的顶部固定安装有横板，横板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有两个转动杆，两个转动杆分别位于船体的两侧，两个转动杆的外侧均固定安装有连接板，两个连接板的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至连接板的外侧并固定安装有第一竖板，两个连接板的底部均固定安装有第二竖板，位于船体同一侧的第一竖板和第二竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个打捞网。

优选的，两个连接板的顶部均固定安装有第一电机，两个第一电机的输出轴上均固定安装有第一齿轮，两个滑板的一侧均固定安装有齿条，两个第一齿轮分别与两个齿条相啮合，滑槽的底部内壁上开设有限位槽，滑板的底部固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，通过两个第一齿轮的转动带动两个齿条朝着相反的方向进行移动，两个齿条带动两个滑板移动。

优选的，所述船体的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆的底端均固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接，可以使两个转动杆稳定的转动。

优选的，所述横板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有安装杆，安装杆位于转动槽内，安装杆的外侧固定安装有第二齿轮和第一链轮，两个转动杆中的一个转动杆的外侧固定安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上啮合有同一个链条，两个转动杆中的另一个转动杆的外侧固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，通过第二电机带动安装杆转动，安装杆带动第二齿轮和第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转动杆转动，第二齿轮的转动使第三齿轮朝着与第一齿轮相反的方向转动，通过第三齿轮带动另一个转动杆转动，两个转动杆的转动方向相反。

优选的，所述横板的顶部固定安装有两个太阳能电池板，横板上设有蓄电池，两个太阳能电池板均与蓄电池电性连接，第一电机和第二电机均与太阳能电池板电性连接，通过两个太阳能电池板发电，由蓄电池对电力进行存储，蓄电池对第一电机和第二电机供电，节能环保。

本实用新型中，所述一种节能环保型水面清污机器人通过转动杆、第二链轮、第二电机、安装杆、第一链轮、链条、第二齿轮和第三齿轮相配合，使用时，安装杆带动第二齿轮和第一链轮转动，从而使两个转动杆的转动方向相反；