[实用新型]一种节能环保型水面清污机器人

权利要求书

1.一种节能环保型水面清污机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部固定安装有横板(2)，横板(2)的底部开设有转动槽(3)，转动槽(3)内转动安装有两个转动杆(4)，两个转动杆(4)分别位于船体(1)的两侧，两个转动杆(4)的外侧均固定安装有连接板(5)，两个连接板(5)的一侧均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动安装有滑板(7)，滑板(7)的一侧延伸至连接板(5)的外侧并固定安装有第一竖板(8)，两个连接板(5)的底部均固定安装有第二竖板(10)，位于船体(1)同一侧的第一竖板(8)和第二竖板(10)相互靠近的一侧固定安装有同一个打捞网(9)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，两个连接板(5)的顶部均固定安装有第一电机(12)，两个第一电机(12)的输出轴上均固定安装有第一齿轮(13)，两个滑板(7)的一侧均固定安装有齿条(11)，两个第一齿轮(13)分别与两个齿条(11)相啮合，滑槽(6)的底部内壁上开设有限位槽，滑板(7)的底部固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述船体(1)的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均开设有柱形槽，两个转动杆(4)的底端均固定安装有转动块，转动块与柱形槽的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述横板(2)的顶部固定安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴上固定安装有安装杆(16)，安装杆(16)位于转动槽(3)内，安装杆(16)的外侧固定安装有第二齿轮(19)和第一链轮(17)，两个转动杆(4)中的一个转动杆(4)的外侧固定安装有第二链轮(14)，第一链轮(17)和第二链轮(14)上啮合有同一个链条(18)，两个转动杆(4)中的另一个转动杆(4)的外侧固定安装有第三齿轮(20)，第三齿轮(20)与第二齿轮(19)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型水面清污机器人，其特征在于，所述横板(2)的顶部固定安装有两个太阳能电池板(21)，横板(2)上设有蓄电池，两个太阳能电池板(21)均与蓄电池电性连接，第一电机(12)和第二电机(15)均与太阳能电池板(21)电性连接。