[实用新型]悬浮减震机构

说明书

本申请公开了悬浮减震机构，包括第一安装盘、第二安装盘及伸缩杆，所述伸缩杆两端分别直接或间接分别跟第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。本装置中的第一安装盘与第二安装盘是分别用来跟机器人本体和底盘相固定的，由于第一安装盘与第二安装盘之间设置了伸缩杆，伸缩杆可以进行伸缩运动，所以第一安装盘与第二安装盘之间可以改变的，所以当发生发生震动时，本装置可以起到减震作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种悬浮减震机构。

背景技术

底盘型机器人是目前使用量较大的一种机器人，底盘型机器人包括机器人本体、底盘及车轮三大部分，车轮与机器人本体分别设置在底盘的两侧，底盘与车轮间设置有减震弹簧，但是底盘与机器人本体之间却没有设置任何减震装置，导致减震效果差。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种悬浮减震机构。

该种悬浮减震机构设置于机器人本体与底盘之间

本实用新型采取的技术方案如下：

一种悬浮减震机构，包括第一安装盘、第二安装盘及伸缩杆，所述伸缩杆两端分别直接或间接分别跟第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。

本装置中的第一安装盘与第二安装盘是分别用来跟机器人本体和底盘相固定的，由于第一安装盘与第二安装盘之间设置了伸缩杆，伸缩杆可以进行伸缩运动，所以第一安装盘与第二安装盘之间可以改变的，所以当发生发生震动时，本装置可以起到减震作用。

具体伸缩杆可以是气弹簧伸缩杆，也可以是其他形式的伸缩杆。

可选的，还包括连接杆，所述连接杆两端直接或间接分别跟第一安装盘及第二安装盘铰接在一起，所述伸缩杆一端直接或间接与第一安装盘铰接配合在一起，所述伸缩杆另一端与连接杆直接或间接铰接配合在一起。

可选的，还包括铰接支座，所述连接杆通过所述铰接支座分别与第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。

可选的，所述连接杆有多根，每根连接杆分别与第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。

可选的，所述第一安装盘与第二安装盘皆为圆形平板状安装盘。

可选的，所述伸缩杆为气弹簧伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：本装置中的第一安装盘与第二安装盘是分别用来跟机器人本体和底盘相固定的，由于第一安装盘与第二安装盘之间设置了伸缩杆，伸缩杆可以进行伸缩运动，所以第一安装盘与第二安装盘之间可以改变的，所以当发生发生震动时，本装置可以起到减震作用。

附图说明：

图1是悬浮减震机构的结构示意简图。

图中各附图标记为：1、转动轴，2、连接杆，3、第一安装盘，4、伸缩杆，5、第二安装盘，6、铰接支座，7、安装座。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

一种悬浮减震机构，如附图1所示，包括第一安装盘3及第二安装盘5，第一安装盘3及第二安装盘5均固定设置有铰接支座6，铰接支座6呈T字形，铰接支座6一端与第一安装盘3或者第二安装盘5固定再一起，铰接支座6的另一端上转动设置有转动轴1，转动轴1的两端分别各自与连接杆2转动配合再一起，且每根转动轴1上的两根连接杆2相互平行。第一安装盘3与第二安装5之间由于连接杆2的作用，始终处于一个空间立柱内。连接杆2通过所述转动轴1与所述铰接支座6实现铰接配合，安装座7固定再第二安装盘5上，安装座7上转动安装有转动轴1，伸缩杆4一端跟安装座7上的转动轴1转动配合在一起，伸缩杆4通过转动轴1与第二安装盘5实现了铰接配合，两根平行的连接杆2上转动安装有一根转动轴1，伸缩杆4另一端跟连接杆2之间的转动轴1转动配合在一起。