[实用新型]一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置，包括减速电动机，所述减速电动机包括电动机本体和减速装置，所述减速装置的一侧安装有角度传感器，所述角度传感器的输入端连接有输入轴，所述减速电动机的输出端连接有输出轴，所述输出轴与角度传感器的传感轴连接，所述电动机本体的一侧安装有控制装置，所述减速电动机和角度传感器均与控制装置之间连接有导线。本实用新型设计新颖，在工作时，便于对输出轴旋转的角度进行随时监控，控制输出轴进行任意指定角度旋转使用，同时当输出轴由于外部原因偏离目标角度时，能够自动修正输出轴的位置，使用更加方便，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及电动旋转装置技术领域，尤其涉及一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置。

背景技术

目前的电动旋转装置大多结构较为简单，在使用时，不能够对所旋转的角度进行及时的监控，对指定角度进行任意调节，同时，当输出轴由于外部原因偏离目标角度时，不能够对输出轴的位置进行自动修正，为此我们设计出了一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置，包括减速电动机，所述减速电动机包括电动机本体和减速装置，所述减速装置的一侧安装有角度传感器，所述角度传感器的输入端连接有输入轴，所述减速电动机的输出端连接有输出轴，所述输出轴与角度传感器的传感轴连接，所述电动机本体的一侧安装有控制装置，所述减速电动机和角度传感器均与控制装置之间连接有导线；

所述输出轴的顶端可活动安装有输出臂，所述角度传感器为绝对值角度传感器；

所述控制装置与减速电动机均连接有电源，所述控制装置的电源规格由减速电动机的规格设定，所述控制装置输入信号的类型为 RS485/232/TTL，接收串行信号控制，所述控制装置与角度传感器使用spi/ssi总线连接，控制装置1输出端与减速电动机2的电源直接连接。

优选的，所述减速电动机为直流电机，功率及电压无限制设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过减速装置的一侧安装有角度传感器，角度传感器的输入端连接有输入轴，减速电动机的输出端连接有输出轴，输出轴与角度传感器的传感轴连接，在工作时，让控制装置控制减速电动机上的输出轴进行转动，输出轴转动时，角度传感器的输入轴会相应被旋转，对输出轴旋转的角度进行随时监控，通过角度传感器传递信号给控制装置，可根据控制装置的指令带动输出臂旋转至指定位置；

2、通过减速电动机和角度传感器均与控制装置之间连接有导线，控制装置的电源规格由减速电动机规格设定，输入信号的类型为 RS485/232/TTL，接收串行信号控制，控制装置与角度传感器使用 spi/ssi总线连接，控制装置的输出端与电动机电源直接连接，当使用输入信号设定位置后，控制装置根据角度传感器获得的数据，命令减速电动机带动输出轴向指定方向转动，角度传感器为绝对值角度传感器，可以让该装置能够设定初始偏移角，以满足安装后输出轴位置坐标系与目标坐标系得偏离；

本实用新型设计新颖，在工作时，便于对输出轴旋转的角度进行随时监控，控制输出轴进行任意指定角度旋转使用，同时当输出轴由于外部原因偏离目标角度时，控制装置将重新命令电减速电动机工作以自动修正输出轴的位置，使用更加方便，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置的控制装置的流程图。