[实用新型]一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置有效
| 申请号： | 201920636729.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN211089344U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 严鹏飞;郑凯隆;严彪 | 申请（专利权）人： | 上海制驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/20;H02K11/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 蔡奂 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 任意 指定 角度 电动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置，包括减速电动机(2)，其特征在于，所述减速电动机(2)包括电动机本体(2-1)和减速装置(2-2)，所述减速装置(2-2)的一侧安装有角度传感器(5)，所述角度传感器(5)的输入端连接有输入轴，所述减速电动机(2)的输出端连接有输出轴(4)，所述输出轴(4)与角度传感器(5)的传感轴连接，所述电动机本体(2-1)的一侧安装有控制装置(1)，所述减速电动机(2)和角度传感器(5)均与控制装置(1)之间连接有导线(3)；
所述输出轴(4)的顶端可活动安装有输出臂，所述角度传感器(5)为绝对值角度传感器；
所述控制装置(1)与减速电动机(2)均连接有电源，所述控制装置(1)的电源规格由减速电动机(2)的规格设定，所述控制装置(1)输入信号的类型为RS485/232/TTL，接收串行信号控制，所述控制装置(1)与角度传感器(5)使用spi/ssi总线连接，控制装置(1)输出端与减速电动机(2)的电源直接连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转至任意指定角度的电动旋转装置，其特征在于，所述减速电动机(2)为直流电机，功率及电压无限制设置。
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