[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，其结构包括导轨、滑座、机械手、安装座、工作台、装卸坏品仓、支撑架，本实用新型将装卸坏品仓设凹槽在支撑架的架空右层处，壳体垂立；垂立在地且表面一体切割有凹槽，前槽上设有垫板，能够便于机械手将不合格部件置于前者表面与侧边隔槽中，也能便于后续工作人员进行清理，壳体前侧开口宽度较小时，向两侧同移动挡板，挡板移动时通过缓冲板来降低挡的移动速度，进而减低移动产生的噪音，移至出口位置时弧形外沿卡在对应凹槽壁层上，具有整合装置结构空间的同时具有提高残品处理效率的功能。

技术领域

本实用新型是一种金属板材零件装卸机械手，属于机械装置技术领域。

背景技术

板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。现有板材的生产与搬运过程中依靠装卸机械手进行上下料作业，金属板材零件批次生产，部分产品在生产过程中变形、损坏，机械手向外侧带出不合格品，来回运动距离较长且容易降低装卸效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种金属板材零件装卸机械手，以解决现有板材的生产与搬运过程中依靠装卸机械手进行上下料作业，金属板材零件批次生产，部分产品在生产过程中变形、损坏，机械手向外侧带出不合格品，来回运动距离较长且容易降低装卸效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种金属板材零件装卸机械手，其结构包括导轨、滑座、机械手、安装座、工作台、装卸坏品仓、支撑架，所述支撑架上方设有叠接两端且横置于表面的导轨，所述导轨上设有可直线移动的滑座，所述滑座上设有夹爪朝下端的机械手，所述工作台配设在安装座表面上，后者作业时直线来回运动，所述安装座设于支撑架下层的左侧位置，所述支撑架下层设有立式安装的装卸坏品仓。

进一步地，所述装卸坏品仓包括壳体、凹槽、缓冲板、支撑槽口、挡板、储放槽、垫板，所述壳体表面前侧两边设有结构相同的凹槽，所述凹槽上设有表面具有弧度的挡板，所述挡板上设有切割一体的支撑槽口，所述缓冲板嵌于挡板夹层中，所述挡板分设在储放槽间隔左右位置上，所述储放槽表面设有与之相水平叠接的垫板，所述壳体放置在对应底面相水平的安装座的侧壁处。

进一步地，所述工作台与上方导轨的安装高度固定不变。

进一步地，所述机械手活动对应工作台表面。

进一步地，所述壳体前槽底部设有水平安装的垫板。

进一步地，所述缓冲板与板可同步在凹槽缺口表面上移动。

进一步地，所述挡板分别向外侧移动时可露出凹槽缺口。

有益效果

本实用新型一种金属板材零件装卸机械手，装卸坏品仓设凹槽在支撑架的架空右层处，壳体垂立；垂立在地且表面一体切割有凹槽，前槽上设有垫板，能够便于机械手将不合格部件置于前者表面与侧边隔槽中，也能便于后续工作人员进行清理，壳体前侧开口宽度较小时，向两侧同移动挡板，挡板移动时通过缓冲板来降低挡的移动速度，进而减低移动产生的噪音，移至出口位置时弧形外沿卡在对应凹槽壁层上，具有整合装置结构空间的同时具有提高残品处理效率的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种金属板材零件装卸机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的装卸坏品仓装配结构示意图。

图中：导轨-1、滑座-2、机械手-3、安装座-4、工作台-5、装卸坏品仓-6、壳体-31、凹槽-32、缓冲板-33、支撑槽口-34、挡板-35、储放槽-36、垫板-37、支撑架-7。

具体实施方式