[实用新型]一种养鸡场取蛋器

说明书

本实用新型涉及一种养鸡场取蛋器，属于家禽养殖技术领域。其包括行走小车、鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。所述检测开关通过安装支架设置在水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。本实用新型结构简单，使用方便，改变了现有图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋并对鸡蛋进行捡拾，避免漏检，简单高效，且方便维护，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种养鸡场取蛋器，属于家禽养殖技术领域。

背景技术

现代化养鸡工艺是综合应用现代化科学技术成就，把饲料、良种、机械、环境、防疫、管理诸因素有机地、举证地统一起来，围绕着以高效率、高产量、高利润为中心的一套科学化的饲养工艺，从总体上来说可分为“平养和笼养”二大类。为了节省饲养空间，现代化养鸡场蛋鸡大多采用笼养；所谓笼养，就是把鸡关在笼内饲养，根据鸡笼组装形式不同，笼养又可分为叠层式、平置式、阶梯式、半阶梯式、复合式等多种；为了便于鸡蛋的捡拾，蛋鸡养殖一般采用三层或两层的阶梯式笼养方式。

目前，小型的蛋鸡养殖鸡舍一般采用人工进行捡拾鸡蛋，人工劳动强度较大；大中型的蛋鸡养殖鸡舍则采用专门的取蛋器进行捡拾鸡蛋，但是现有的鸡蛋捡拾装置均采用图像识别系统进行识别鸡蛋后进行捡拾；图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，技术较为复杂，并且计算机算法难度更大，并且由于鸡蛋的颜色不太统一，利用图像识别容易造成鸡蛋的漏检；同时，由于蛋鸡养殖环境的问题，灰尘较大，图像识别系统中的相机需要经常进行清洗保养，造成维护成本较高。

为了解决上述问题，亟需一种养鸡场取蛋器，改变现有的图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋然后进行鸡蛋捡拾。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，取蛋方便高效，便于后序维护的养鸡场取蛋器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种养鸡场取蛋器，包括行走小车、设置在行走小车上的鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，所述行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，所述鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，所述捡拾驱动机构包括水平移动机构及升降机构，所述升降机构安装在所述水平移动机构上；所述鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，所述鸡蛋吸盘通过气管与所述真空泵连接，所述真空泵安装在所述行走小车上，所述鸡蛋吸盘安装在所述升降机构上，所述鸡蛋吸盘在所述水平移动机构的作用下水平移动，并在所述升降机构的作用下上、下动作；所述鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。

本实用新型的有益效果是：鸡蛋识别采用检测开关识别，检测开关触碰鸡蛋表面检测到有鸡蛋，便可以通过鸡蛋捡拾机构进行捡拾，鸡蛋捡拾机构采用鸡蛋吸盘进行吸取鸡蛋，不会对鸡蛋造成损坏，本实用新型采用机械识别鸡蛋避免了目前采用图像识别鸡蛋识别系统复杂并且容易损坏的情况，同时机械识别稳定，在灰尘较大、卫生条件较差的养鸡场运行中不易损坏，不易受到养殖场环境因素的影响，适用于目前养鸡场中鸡蛋的捡拾。总之，本实用新型结构简单，使用方便，改变了现有图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋并对鸡蛋进行捡拾，避免漏检，简单高效，且方便维护，维护成本低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述检测开关通过安装支架设置在所述水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。

采用上述进一步方案的有益效果是，具体检测开关可采用行程开关或光电开关，行程开关的动触头不会碰伤鸡蛋，且取材方便成本低，便于后续维护。