[实用新型]一种养鸡场取蛋器

权利要求书

1.一种养鸡场取蛋器，其特征在于，包括行走小车、设置在行走小车上的鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，所述行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，所述鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，所述捡拾驱动机构包括水平移动机构及升降机构，所述升降机构安装在所述水平移动机构上；所述鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，所述鸡蛋吸盘通过气管与所述真空泵连接，所述真空泵安装在所述行走小车上，所述鸡蛋吸盘安装在所述升降机构上，所述鸡蛋吸盘在所述水平移动机构的作用下水平移动，并在所述升降机构的作用下上、下动作；所述鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。

2.根据权利要求1所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述检测开关通过安装支架设置在所述水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。

3.根据权利要求2所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述水平移动机构包括丝杠电机、滚珠丝杠及丝杠副，所述丝杠电机通过支撑立杆架安装在所述行走小车上，所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承与所述支撑架连接，所述丝杠电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠副套装在所述滚珠丝杠上，所述升降机构安装在所述丝杠副上。

4.根据权利要求3所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述丝杠副上,所述鸡蛋吸盘安装在所述伸缩杆的下端。

5.根据权利要求4所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述行走小车上设有控制箱，所述控制箱内设有控制系统，所述控制系统用于接收检测开关触碰鸡蛋的信号、用于控制行走驱动电机的启停、用于控制丝杠电机的正反转、用于控制真空泵的启停及用于控制伸缩杆的伸长与收缩。

6.根据权利要求5所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述伸缩杆采用电动伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，还包括监控系统，所述监控系统包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述检测开关上。

8.根据权利要求7所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述监控摄像头采用无线微型WIFI摄像头。

9.根据权利要求1所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述鸡蛋托盘通过置物平台安装在所述行走小车上。