[实用新型]一种电动汽车四轮差速转向装置有效
| 申请号： | 201920626446.3 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209852080U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王荆世雄;周洋 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | B60K17/02 | 分类号： | B60K17/02;B60K17/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 11543 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马东瑞 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半轴 控制执行机构 前半轴 电磁离合器 转矩传感器 电动汽车 前差速器 制动器 右前轮 差速转向装置 左右对称设置 动态可变 控制系统 汽车电脑 传感器 减小 四轮 转弯 行驶 申请 | ||
1.一种电动汽车四轮差速转向装置，包括前侧控制执行机构、后侧控制执行机构、汽车电脑控制系统、超声波距离传感器，其特征在于：所述的前侧控制执行机构与后侧控制执行机构结构相同，所述的前侧控制执行机构包括左前侧控制执行机构、右前侧控制执行机构、前差速器(14)，前差速器(14)呈左右对称结构，左前侧控制执行机构、右前侧控制执行机构关于前差速器(14)呈左右对称设置，所述的右前侧控制执行机构包括右前电磁离合器(11)、右前半轴转矩传感器(12)、右前半轴制动器(13)、右前轮速传感器(15)、右外侧半轴(16)、右内侧半轴(17)、右前轮(18)，电动汽车的底架前侧上设置有右内侧半轴(17)、右外侧半轴(16)的转动支撑，右内侧半轴(17)左端与前差速器(14)的右端固定连接，右内侧半轴(17)上安装有右前半轴制动器(13)、右前半轴转矩传感器(12)，右内侧半轴(17)右端与右前电磁离合器(11)的左端固定连接，右前电磁离合器(11)的右端固定连接右外侧半轴(16)的左端，右外侧半轴(16)的右端固定右前轮，右外侧半轴(16)上设置有右前轮速传感器(15)，用于检测右前轮的转速，所述的右前半轴制动器(13)、右前半轴转矩传感器(12)、右前电磁离合器(11)、右前轮速传感器(15)通过线路与汽车电脑控制系统连接，电动汽车的车身周围设置有若干个超声波距离传感器，超声波距离传感器通过线路与汽车电脑控制系统连接，所述的电动汽车底架的后侧设置有后侧控制执行机构。
2.根据权利要求1所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右内侧半轴(17)、右外侧半轴(16)同轴设置。
3.根据权利要求2所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：前差速器(14)、后差速器动力由独立的电机驱动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右前半轴制动器(13)为电磁制动器。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右前电磁离合器(11)为多片式摩擦电磁离合器。
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