[实用新型]一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构

说明书

本实用新型涉及一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，所属文件盒抓取存放技术领域，包括抓取架，抓取架内设有与抓取架相螺栓连接固定的横移升降机械臂，横移升降机械臂上设有与横移升降机械臂相法兰式卡嵌连接的抓取组件。抓取组件包括抓手机架，抓手机架上设有托板架，托板架与抓手机架间设有与抓手机架相垂直式一体化的滑轨底板，滑轨底板与托板架间设有与滑轨底板相位移式卡嵌连接的抓手导向架，托板架两侧均设有与托板架呈一体化的夹板。具有结构紧凑、准确性高和使用周期长的特点。解决了文件盒取存无法实现规范化的问题。提高文件夹的自动化取存效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及文件盒抓取存放技术领域，具体涉及一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构。

背景技术

文件仓库日益增多，存放文件夹的文件柜也越来越多，市面上存在着无人仓库、无人超市、无人工厂却鲜有无人档案室。目前档案室的管理取依旧为人工，存在着查询调取程序复杂、准确性差和文件盒取存无法实现规范化的缺陷。随着人力成本的提高，通过机器人来实现文件盒的抓取存放，不仅降低成本，而且提高文件夹的自动化取存效率和准确性。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在查询调取程序复杂、准确性差和文件盒取存无法实现规范化的不足，提供了一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，其结构紧凑、准确性高和使用周期长，解决了文件盒取存无法实现规范化的问题。提高文件夹的自动化取存效率和准确性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，包括抓取架，所述的抓取架内设有与抓取架相螺栓连接固定的横移升降机械臂，所述的横移升降机械臂上设有与横移升降机械臂相法兰式卡嵌连接的抓取组件。所述的抓取组件包括抓手机架，所述的抓手机架上设有托板架，所述的托板架与抓手机架间设有与抓手机架相垂直式一体化的滑轨底板，所述的滑轨底板与托板架间设有与滑轨底板相位移式卡嵌连接的抓手导向架，所述的托板架两侧均设有与托板架呈一体化的夹板。

作为优选，所述的横移升降机械臂包括机械臂基座，所述的机械臂基座上设有与抓取架相螺钉式卡嵌连接固定的固定升降架，所述的固定升降架端面上设有与固定升降架相位移式滑动嵌接的横移滑轨架，所述的横移滑轨架与固定升降架间设有升降驱动电机。

作为优选，所述的横移滑轨架上设有与横移滑轨架相位移式卡嵌连接的连接安装架，所述的连接安装架上设有横移驱动电机，所述的连接安装架与抓手机架相螺栓式卡嵌连接。

作为优选，所述的抓手导向架上设有齿条，所述的齿条与抓手机架间设有与抓手机架相法兰式连接的齿轮电机，所述的齿轮电机与齿条间设有与齿轮电机相平键式卡簧套接的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与齿条相活动式啮合。

作为优选，所述的托板架横截面呈“L”形结构。托板架与夹板结合的结构实现对文件盒有效的卡嵌式抓取。

升降驱动电机、横移驱动电机和齿轮电机是现有产品，能在机电市场方便购买。具体型号规格根据位移速度的选定，来选择合适的功率和转速。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、准确性高和使用周期长的特点。解决了文件盒取存无法实现规范化的问题。提高文件夹的自动化取存效率和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的侧视结构示意图。

图3是本实用新型中的横移升降机械臂的结构示意图。

图4是本实用新型中的横移升降机械臂的侧视结构示意图。

图5是本实用新型中的横移升降机械臂的俯视结构示意图。