[实用新型]离合器壳体自动搬送装置

说明书

本实用新型涉及离合器壳体自动搬送装置，由框架部分、升降机构、抓手机构和电控部分协同构成，所述升降机构连带抓手机构在框架部分上移动，电控部分控制和监视自动搬送装置的整体动作。本实用新型所述的离合器壳体自动搬送装置采用自动化设备对离合器壳体进行搬运，离合器壳体与离合器之间实现自动搬送,离合器之间实现工位整合，不但节省了人工成本，还提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及离合器加工技术领域，具体来说涉及一种离合器壳体自动搬送装置。

背景技术

现有的离合器壳体的搬送过程还主要依靠于人工搬运，这样的搬运工作量大、劳动强度大，不但容易对离合器壳体造成磕碰伤，还容易在搬运的过程中出错。

发明内容

本实用新型的目的在于运用自动化设备，提供一种高离合器壳体自动搬送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

离合器壳体自动搬送装置，由框架部分、升降机构、抓手机构和电控部分协同构成，所述框架部分用于固定离合器壳体自动搬送装置，所述升降机构连带抓手机构在框架部分上移动，电控部分控制和监视自动搬送装置的整体动作；

所述框架部分由固定横梁、搬送装置主框架和固定底座组成，所述固定横梁固定设置在固定底座上，所述搬送装置主框架与固定横梁和固定底座固定连接；

所述升降机构由升降装置、滑动导轨、连接关节和驱动电机组成；所述升降装置通过滑动导轨与连接关节相连接，所述驱动电机与连接关节相连接，设置在搬送装置主框架上；

所述抓手机构由抓手治具组成，所述抓手治具用于抓取离合器壳体，与滑动导轨相互连接，由升降装置控制；

所述电控部分由驱动控制器、控制面板和指示灯组成，所述电控部分设置在搬送装置主框架上，所述驱动控制器与驱动电机相连接，所述驱动控制器、控制面板和指示灯电性连接。

完成加工的离合器壳体，被所述抓手机构装夹，再由所述升降机构移动到下个工序加工，以此反复工作。

所述抓手治具的内侧壁上设置有尼龙或橡胶制成的防磕碰结构层。

根据现场加工机床的位置，在加工机床上方增加该离合器壳体自动搬送装置，从离合器壳体装载到搬出实行自动运行，离合器壳体自动搬送装置安装灵活、便调试和安装。离合器壳体自动搬送装置设置有抓手治具，能够按照设备加工工艺的过程依次完成离合器壳体的抓取和安放，离合器壳体与离合器壳体自动搬送装置之间通过尼龙和橡胶相接触，防止离合器壳体与离合器壳体自动搬送装置发生磕碰伤。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的离合器壳体自动搬送装置采用自动化设备对离合器壳体进行搬运，离合器壳体与离合器之间实现自动搬送, 离合器之间实现工位整合，不但节省了人工成本，还提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为离合器壳体自动搬送装置侧视图；

图2为离合器壳体自动搬送装置侧视图的局部示意图；

图3为离合器壳体自动搬送装置正视图；

图4为离合器壳体自动搬送装置正视图的局部示意图；

图中：1-固定横梁；2-离合器壳体；3-抓手治具，4-升降装置；5-滑动导轨；6-连接关节；7-驱动电机；8-驱动控制器；9-搬送装置主框架；10-指示灯；11-控制面板；12-固定底座。

具体实施方式

下面将对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。