[实用新型]智能重型穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种智能重型穿梭车，包括设置在车体上的货物顶升机构，货物顶升机构包括靠近车体两侧行走轮的两个传动轴，一个为主动轴，另一个为从动轴，主动轴中部的第二传动链轮、从动轴中部的传动链轮和传动链条组成链传动，顶升电机输出轴与顶升减速机输入轴连接，顶升减速机输出轴的传动链轮、主动轴中部的第一传动链轮和顶升链条组成链传动，主动轴和从动轴两端设有顶升凸轮；车体顶面两侧设置两个顶升台面，顶升台面底部设有从动轴承，从动轴承外圈与顶升凸轮外圆面滚动接触，从动轴承内圈套装在顶升轴上，顶升轴与顶升台面连接。本实用新型解决了目前智能穿梭车的顶升装置传动效率低、不能顶升重型货物的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储穿梭车技术领域，具体涉及一种智能重型穿梭车。

背景技术

随着仓储的快速发展，社会对自动化的、高密度的新型智能仓库急切需求，智能穿梭车便是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车，可提高仓库的存储密度、降低劳动强度和提高物流效率。现有的穿梭车顶升装置使用连杆传动结构，传动效率低，不能顶升重型(1.5T以上)的货物。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于，提供一种适用于重型货物存取的智能重型穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种智能重型穿梭车，包括车体以及设置在车体上的货物顶升机构，所述货物顶升机构包括顶升电机、顶升减速机、顶升链条、传动轴、传动链条、顶升凸轮、顶升台面、从动轴承、顶升轴、导向机构；

在车体靠近两侧行走轮的位置对称设置两个传动轴，其中一个传动轴为主动轴，另外一个传动轴为从动轴，主动轴的中部设有主动轴第一传动链轮和主动轴第二传动链轮，从动轴的中部设有从动轴传动链轮，第二传动链轮、从动轴传动链轮和传动链条组成链传动，在车体中部靠近主动轴的位置设置顶升电机，顶升电机输出轴与顶升减速机输入轴连接，顶升减速机输出轴上设有顶升减速机传动链轮，顶升减速机传动链轮、主动轴第一传动链轮和顶升链条组成链传动，在主动轴和从动轴的两端设有顶升凸轮；

在车体顶面两侧对称设置两个顶升台面，顶升台面底部设有与顶升凸轮相对应的从动轴承，从动轴承外圈与顶升凸轮外圆面滚动接触，从动轴承内圈套装在顶升轴上，顶升轴与顶升台面连接；

所述导向机构包括设置在顶升台面底部两端的导向杆以及设置在车体两端的导向座，导向杆沿竖直方向插入导向座的导向孔内。

进一步的，所述传动链条设有链条张紧机构，链条张紧机构用于调整传动链条的张紧度。

进一步的，所述链条张紧机构包括上侧链条张紧机构和下侧链条张紧机构，上侧链条张紧机构用于调节传动链条的上侧链条张紧度，下侧链条张紧机构用于调节传动链条的下侧链条张紧度。

进一步的，所述上侧链条张紧机构包括上侧调整块、上侧张紧板、上侧固定板、上侧张紧轮、上侧张紧轴、上侧张紧螺栓、上侧张紧块、上侧导向螺栓、上侧导向块；

上侧张紧板和上侧固定板布置在传动链条两侧，上侧张紧板和上侧固定板均与车体固定连接，上侧张紧板和上侧固定板上均设有调节孔，上侧张紧板远离传动链条一侧设有上侧调整块和上侧张紧块，上侧调整块与上侧张紧板固定连接，上侧张紧块上设有张紧轴装配孔和张紧螺栓装配孔，上侧固定板靠近传动链条一侧设有上侧导向块，上侧导向块与上侧固定板固定连接，上侧导向块上设有导向孔，上侧张紧轴一端穿过上侧张紧板的调节孔并与上侧张紧块的张紧轴装配孔配合，上侧张紧轴另一端穿过上侧固定板的调节孔，上侧张紧轴的中部设有上侧张紧轮和螺纹孔，上侧张紧轮与传动链条的上侧链条接触，上侧张紧螺栓穿过上侧张紧块的张紧螺栓装配孔并与上侧调整块的螺纹孔配合，上侧导向螺栓与上侧张紧轴的螺纹孔配合并且穿过上侧导向块的导向孔。

进一步的，所述下侧链条张紧机构包括下侧调整块、下侧张紧板、下侧固定板、下侧张紧轮、下侧张紧轴、下侧张紧螺栓、下侧张紧块、下侧导向螺栓、下侧导向块；