[实用新型]智能重型穿梭车

权利要求书

1.一种智能重型穿梭车，包括车体(1)以及设置在车体(1)上的货物顶升机构，其特征在于：所述货物顶升机构包括顶升电机(2)、顶升减速机(3)、顶升链条(4)、传动轴(5)、传动链条(6)、顶升凸轮(7)、顶升台面(8)、从动轴承(9)、顶升轴(10)、导向机构(11)；

在车体(1)靠近两侧行走轮(13)的位置对称设置两个传动轴(5)，其中一个传动轴(5)为主动轴，另外一个传动轴(5)为从动轴，主动轴的中部设有主动轴第一传动链轮和主动轴第二传动链轮，从动轴的中部设有从动轴传动链轮，第二传动链轮、从动轴传动链轮和传动链条(6)组成链传动，在车体(1)中部靠近主动轴的位置设置顶升电机(2)，顶升电机(2)输出轴与顶升减速机(3)输入轴连接，顶升减速机(3)输出轴上设有顶升减速机传动链轮，顶升减速机传动链轮、主动轴第一传动链轮和顶升链条(4)组成链传动，在主动轴和从动轴的两端设有顶升凸轮(7)；

在车体(1)顶面两侧对称设置两个顶升台面(8)，顶升台面(8)底部设有与顶升凸轮(7)相对应的从动轴承(9)，从动轴承(9)外圈与顶升凸轮(7)外圆面滚动接触，从动轴承(9)内圈套装在顶升轴(10)上，顶升轴(10)与顶升台面(8)连接；

所述导向机构(11)包括设置在顶升台面(8)底部两端的导向杆(11-1)以及设置在车体(1)两端的导向座(11-2)，导向杆(11-1)沿竖直方向插入导向座(11-2)的导向孔内。

2.根据权利要求1所述的一种智能重型穿梭车，其特征在于：所述传动链条(6)设有链条张紧机构，链条张紧机构用于调整传动链条(6)的张紧度。

3.根据权利要求2所述的一种智能重型穿梭车，其特征在于：所述链条张紧机构包括上侧链条张紧机构(14)和下侧链条张紧机构(12)，上侧链条张紧机构(14)用于调节传动链条(6)的上侧链条张紧度，下侧链条张紧机构(12)用于调节传动链条(6)的下侧链条张紧度。

4.根据权利要求3所述的一种智能重型穿梭车，其特征在于：所述上侧链条张紧机构(14)包括上侧调整块(14-1)、上侧张紧板(14-2)、上侧固定板(14-3)、上侧张紧轮(14-4)、上侧张紧轴(14-5)、上侧张紧螺栓(14-6)、上侧张紧块(14-7)、上侧导向螺栓(14-8)、上侧导向块(14-9)；

上侧张紧板(14-2)和上侧固定板(14-3)布置在传动链条(6)两侧，上侧张紧板(14-2)和上侧固定板(14-3)均与车体固定连接，上侧张紧板(14-2)和上侧固定板(14-3)上均设有调节孔，上侧张紧板(14-2)远离传动链条(6)一侧设有上侧调整块(14-1)和上侧张紧块(14-7)，上侧调整块(14-1)与上侧张紧板(14-2)固定连接，上侧张紧块(14-7)上设有张紧轴装配孔和张紧螺栓装配孔，上侧固定板(14-3)靠近传动链条(6)一侧设有上侧导向块(14-9)，上侧导向块(14-9)与上侧固定板(14-3)固定连接，上侧导向块(14-9)上设有导向孔，上侧张紧轴(14-5)一端穿过上侧张紧板(14-2)的调节孔并与上侧张紧块(14-7)的张紧轴装配孔配合，上侧张紧轴(14-5)另一端穿过上侧固定板(14-3)的调节孔，上侧张紧轴(14-5)的中部设有上侧张紧轮(14-4)和螺纹孔，上侧张紧轮(14-4)与传动链条(6)的上侧链条接触，上侧张紧螺栓(14-6)穿过上侧张紧块(14-7)的张紧螺栓装配孔并与上侧调整块(14-1)的螺纹孔配合，上侧导向螺栓(14-8)与上侧张紧轴(14-5)的螺纹孔配合并且穿过上侧导向块(14-9)的导向孔。

5.根据权利要求3所述的一种智能重型穿梭车，其特征在于：所述下侧链条张紧机构(12)包括下侧调整块(12-1)、下侧张紧板(12-2)、下侧固定板(12-3)、下侧张紧轮(12-4)、下侧张紧轴(12-5)、下侧张紧螺栓(12-6)、下侧张紧块(12-7)、下侧导向螺栓(12-8)、下侧导向块(12-9)；

下侧张紧板(12-2)和下侧固定板(12-3)布置在传动链条(6)两侧，下侧张紧板(12-2)和下侧固定板(12-3)均与车体固定连接，下侧张紧板(12-2)和下侧固定板(12-3)上均设有调节孔，下侧张紧板(12-2)远离传动链条(6)一侧设有下侧调整块(12-1)和下侧张紧块(12-7)，下侧调整块(12-1)与下侧张紧板(12-2)固定连接，下侧调整块(12-1)设有螺纹孔，下侧张紧块(12-7)上设有张紧轴装配孔，下侧固定板(12-3)靠近传动链条(6)一侧设有下侧导向块(12-9)，下侧导向块(12-9)与下侧固定板(12-3)固定连接，下侧导向块(12-9)上设有导向孔，下侧张紧轴(12-5)一端穿过下侧张紧板(12-2)的调节孔并与下侧张紧块(12-7)的张紧轴装配孔配合，下侧张紧轴(12-5)另一端穿过下侧固定板(12-3)的调节孔，下侧张紧轴(12-5)的中部设有下侧张紧轮(12-4)和螺纹孔，下侧张紧轮(12-4)与传动链条(6)的下侧链条接触，下侧张紧螺栓(12-6)的螺纹段与下侧调整块(12-1)的螺纹孔配合，下侧张紧螺栓(12-6)的下端与下侧张紧块(12-7)固定连接，下侧导向螺栓(12-8)的螺纹段与下侧张紧轴(12-5)的螺纹孔配合，并且下侧导向螺栓(12-8)穿过下侧导向块(12-9)的导向孔。