[实用新型]一种新型变模态垂直起降无人机有效
| 申请号： | 201920610819.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209795805U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱泽生 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C3/38 | 分类号： | B64C3/38;B64C27/28;B64C27/82 |
| 代理公司： | 36111 南昌洪达专利事务所 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身 主驱动电机 机翼 螺旋桨桨盘 控制电机 本实用新型 传动连接 电池仓 垂直 电池 环境适应性 螺旋桨桨叶 电连接 副翼 均布 均和 模态 首端 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型变模态垂直起降无人机，其特征在于：包括机身(2)、主驱动电机(9)和机翼(6)，所述机身(2)的首端设有信息集纳仓(8)，所述机身(2)的前端设有电池仓(11)，所述电池仓(11)内安装有电池，所述机翼(6)和主驱动电机(9)设置在所述机身(2)的中间位置，所述机翼(6)和主驱动电机(9)传动连接，所述机翼(6)上设有副翼(7)，所述机身(2)的后端设有螺旋桨桨盘(3)和控制电机(10)，所述螺旋桨桨盘(3)上均布有多根螺旋桨桨叶(4)，所述螺旋桨桨盘(3)和所述控制电机(10)传动连接，所述控制电机(10)和主驱动电机(9)均和所述电池电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型变模态垂直起降无人机，其特征在于：所述机身(2)的前端还设有设备吊舱(1)。
3.根据权利要求1所述的一种新型变模态垂直起降无人机，其特征在于：所述机身(2)的尾端设有尾椎(5)。
4.根据权利要求3所述的一种新型变模态垂直起降无人机，其特征在于：还包括起落装置(12)，所述起落装置(12)上设有和所述尾椎(5)配合的容纳腔。
5.根据权利要求4所述的一种新型变模态垂直起降无人机，其特征在于：所述起落装置(12)内设有定位传感器(13)。
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