[实用新型]IMU减震装置

说明书

本实用新型公开了一种IMU减震装置，包括底座，设置在底座上方的支架，固定设置在支架上的配重块，所述的IMU与所述的配重块固定连接并被定位在所述的支架和配重块间，其中，所述的支架由多个倾斜设置的减震球相对底座平行地定位。本实用新型采用硅胶减震球作为减震材料，支架设计为斜推结构，可实现竖直方向和水平方向两个方向的减震，可以实现较好的整体减震效果，而且兼容性更高，且具有很好的拓展性，可以试用与不同的机型。可以很好的滤除桨叶旋转是带来的33Hz‑83Hz的震动(桨叶旋转2000r/min‑5000r/min)。经过实际飞机机型飞行测试，可以得到很好的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种IMU减震装置。

背景技术

目前，大多数无人机飞行控制器采用IMU硬连接，由于无人机飞行时螺旋桨产生的震动，将导致IMU采集的数据容易受到干扰，从而造成姿态解算的不稳定。

常见的无人机IMU减震采用外减震的方式，外减震方式是一个带有缓冲效果的平台然后将IMU固定在上面。该缓冲平台就是一块四角都嵌有减震球的平面配重，其固定在飞机上。这样的减震结构一方面体积较大，安装不方便，同时因为是单向减震，虽然垂直方向能够获得良好的减震效果，但容易产生水平方向的摆动，带来了控制上的难度。

目前针对无人机IMU减震装置的设计有：中国专利申请号为CN201621118632.9，名称为一种无人机飞行控制器，该专利公开了一种无人机IMU减震装置，这种装置虽然在减震方面有所改进，但制作成本高，装配不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种IMU减震装置，该IMU减震装置保证了减震效果可以充分发挥，确保IMU振动时的位移量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种IMU减震装置，包括底座，设置在底座上方的支架，固定设置在支架上的配重块，所述的IMU与所述的配重块固定连接并被定位在所述的支架和配重块间，其中，所述的支架由多个倾斜设置的减震球相对底座平行地定位。

在上述技术方案中，所述的底座和支架上分别对应地设置有凸耳座，所述的减震球上下两端与对应的与凸耳座固定连接。

在上述技术方案中，所述的底座和支架为中心对称的方形结构，四个所述的减震球对应设置在四个角处。

在上述技术方案中，所述的配重块与所述的支架固定连接并在之间填充导热胶以将IMU 密封定位。

在上述技术方案中，所述的支架为中部形成有镂空孔的环形，所述的镂空孔与所述的支架上下对应。

在上述技术方案中，所述的减震球相对底座的平面的夹角为30°-50°。

在上述技术方案中，所述的减震球相对底座的平面的夹角为45°

在上述技术方案中，所述的减震球的中部包括两个间隔设置的球形包。

在上述技术方案中，所述的配重块四角突出形成有定位柱，所述的支架上形成有与所述的定位柱匹配的对夹板。

在上述技术方案中，所述的支架上设置有两个相对设置的侧定位板。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型采用硅胶减震球作为减震材料，支架设计为斜推结构，可实现竖直方向和水平方向两个方向的减震，可以实现较好的整体减震效果，而且兼容性更高，且具有很好的拓展性，可以试用与不同的机型。可以很好的滤除桨叶旋转是带来的33Hz-83Hz的震动(桨叶旋转2000r/min-5000r/min)。经过实际飞机机型飞行测试，可以得到很好的效果。

附图说明

图1是本实用新型IMU减震装置的结构示意图。