[实用新型]一种车轮轮辋矫形装置

权利要求书

1.一种车轮轮辋矫形装置，包括主机架（3）、升降台（7），其特征在于：所述主机架（3）两侧左右对称设置有左机架（1）和右机架（2），所述左机架（1）上设置有左伺服系统和横向滑台Ⅰ（45），所述横向滑台Ⅰ（45）上设置有竖向滑台Ⅰ（46），所述左伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，和用于控制所述竖向滑台Ⅰ（46）相对所述横向滑台Ⅰ（45）的上下运动，所述右机架（2）上设置有右伺服系统和横向滑台Ⅱ（55），所述横向滑台Ⅱ（55）上设置有竖向滑台Ⅱ（56），所述右伺服系统用于控制所述横向滑台Ⅱ（55）的左右运动，和控制所述竖向滑台Ⅱ（56）相对所述横向滑台Ⅱ（55）的上下运动，所述竖向滑台Ⅰ（46）上设置有向内延伸的外压头（49），所述竖向滑台Ⅱ（56）上设置有向内延伸的跳动检测表Ⅱ（59），所述升降台（7）上对称设置有左右两个内侧伺服系统、左右两个横向滑台（10），左右两个所述横向滑台（10）上都设置有竖向滑台（18），两个所述竖向滑台（18）上分别设置有向外延伸的与所述外压头（49）对应的内压头（15），和与所述跳动检测表Ⅱ（59）对应的跳动检测表Ⅰ（22）。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述左伺服系统包括固定连接在所述左机架（1）上的横向伺服电机Ⅰ（41）、横向导轨Ⅰ（44）和固定连接在所述横向滑台Ⅰ（45）上的竖向伺服电机Ⅰ（40）、竖向导轨Ⅰ（48），所述横向伺服电机Ⅰ（41）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅲ（43），在所述横向导轨Ⅰ（44）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅰ（41）控制所述横向滑台Ⅰ（45）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅳ（47），在所述竖向导轨Ⅰ（48）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅰ（40）控制所述竖向滑台Ⅰ（46）上下运动。

3.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述右伺服系统包括固定连接在所述右机架（2）上的横向伺服电机Ⅱ（51）、横向导轨Ⅱ（54）和固定连接在所述横向滑台Ⅱ（55）上的竖向伺服电机Ⅱ（50）、竖向导轨Ⅱ（58），所述横向伺服电机Ⅱ（51）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅴ（53），在所述横向导轨Ⅱ（54）的导向作用下，所述横向伺服电机Ⅱ（51）控制所述横向滑台Ⅱ（55）左右运动，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）的输出端连接有滚珠丝杠Ⅵ（57），在所述竖向导轨Ⅱ（58）的导向作用下，所述竖向伺服电机Ⅱ（50）控制所述竖向滑台Ⅱ（56）上下运动。

4.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述外压头（49）通过支架安装在竖向滑台Ⅰ（46）上。

5.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述跳动检测表Ⅱ（59）通过支架安装在竖向滑台Ⅱ（56）上。

6.根据权利要求1-3任一所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述内侧伺服系统包括固连在所述升降台（7）上的支撑板（8），固定连接在所述支撑板（8）上的横向伺服电机（17）和横向导轨（11），所述横向伺服电机（17）的输出端连接滚珠丝杠Ⅰ（12），在所述横向导轨（11）的导向作用下，所述横向伺服电机（17）控制所述横向滑台（10）的左右运动，所述横向滑台（10）上固定连接有竖向伺服电机（9）和竖向导轨（13），所述竖向伺服电机（9）的输出端连接滚珠丝杠Ⅱ（14），在所述竖向导轨（13）的导向作用下，所述竖向伺服电机（9）控制所述竖向滑台（18）上下运动。

7.根据权利要求6所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述内压头（15）通过支架安装在所述竖向滑台（18）上。

8.根据权利要求6所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：所述跳动检测表Ⅰ（22）通过支架安装在右侧的所述竖向滑台（18）上。

9.根据权利要求1所述的车轮轮辋矫形装置，其特征在于：车轮轮辋矫形时，所述内压头（15）和所述外压头（49）处于同一高度，分别位于轮辋的里外侧，跳动检测表Ⅰ（22）和跳动检测表Ⅱ（59）与所述内压头（15）和所述外压头（49）高度相同。