[实用新型]一种携带中继通信装置的管道检测机器人

说明书

本实用新型涉及管道检测领域。一种携带中继通信装置的管道检测机器人，该管道检测机器人上安装有探测设备，探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁，n为大于等于2的自然数，每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，每块电磁铁之间通过铁板隔离，中继通信装置的天线上焊接有一块铁片，每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域。

背景技术

随着社会的进步，机器人越来越被人们重视，完成越来越多的任务，管道检测机器人则负责管道检测清理修复等工作。传统的有线通信方式在距离与性价比方面显得受限，而一般的无线通信方式在管道环境中的表现并不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种适合无线通信的管道检测机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种携带中继通信装置的管道检测机器人，该管道检测机器人上安装有探测设备，探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁，n为大于等于2的自然数，每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，每块电磁铁之间通过铁板隔离，中继通信装置的天线上焊接有一块铁片，每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。

作为一种优选方式：底盘上安装10块电磁铁，头部和尾部各有一块，中间两侧分别有四块，头部和尾部的电磁体大于中间两侧的电磁体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在管道检测机器人的底盘上安装电磁铁，通过在中继通信装置上安装铁片，然后把中继通信装置吸附在检测机器人底盘上，在管道检测机器人行进过程中根据需要释放中继通信装置，保证检测机器人与外侧的主机始终有良好的通信。

附图说明

图1是实施例电磁铁布置示意图；

图2是电磁铁线圈控制电路图；

图3是中继装置示意图；

其中，1、车轮，2、铁板，3、电磁铁，4、中继通信装置，5、电磁开关，6、线圈，7、天线，8、铁片。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是在现有的无线通信的管道检测机器人基础上的改进，首先准备8块小的长方体铁和2两块大的长方体铁，然后在大小长方体上缠绕线圈构成电磁铁，每个电磁铁的线圈串联一个电磁开关，然后连接在电源上，最后将8块小的长方体铁和2两块大的长方体铁如图1所示，通过螺栓或者焊接连接固定在管道检测机器人底盘上，每块电磁铁之间通过铁板隔离，以避免出现互相干扰，本实施例中，管道检测机器人的控制芯片是飞利浦51系列单片机，Intel(英特尔)的：80C31，控制芯片连接电磁开关。采用现有的中继通信装置（市场上购买的无线wifi增强器即可），在中继通信装置的顶部通过焊接或者螺栓螺钉连接一块铁片，铁片连接到中继通信装置的天线上，还可以增强通信效果。

在使用前，预先将8个带铁片的中继通信装置吸附在8块小的电磁铁上，两块大的电磁铁处于断电状态，然后让管道检测机器人进行工作，当控制芯片检测到通信信号开始削弱时（现有的管道检测机器人安装有无线发送和接收装置，并且该装置连接控制芯片），开始释放一个中继通信装置，当完成全部工作后，检测机器人返回过程中，开启全部的电磁铁，回收释放的中继通信装置。