[实用新型]一种携带中继通信装置的管道检测机器人有效
| 申请号： | 201920598903.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209892955U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张静;李云昊 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;H04B7/155;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 14101 太原市科瑞达专利代理有限公司 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道检测机器人 电磁铁 中继通信装置 电信号连接 控制芯片 探测设备 铁片 本实用新型 管道检测 铁板 底盘 吸附 焊接 天线 隔离 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人，该管道检测机器人上安装有探测设备，探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，其特征在于：该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁，n为大于等于2的自然数，每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，每块电磁铁之间通过铁板隔离，中继通信装置的天线上焊接有一块铁片，每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。
2.根据权利要求1所述的一种携带中继通信装置的管道检测机器人，其特征在于：底盘上安装10块电磁铁，头部和尾部各有一块，中间两侧分别有四块，头部和尾部的电磁体大于中间两侧的电磁体。
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