[实用新型]用于远程大角度范围激光测距的浮空器

权利要求书

1.用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，包括：

浮空囊体，用以提供升力；

吊舱，与浮空囊体连接，用于安置激光测距设备；

激光测距设备包括激光器、共孔径光束发射和接收单元、激光信号探测单元以及指挥控制单元。

2.根据权利要求1所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，激光器、激光信号探测单元均与指挥控制单元连接，激光器在指挥控制单元的控制下出光；激光器发射的激光经共孔径光束发射和接收单元传输到目标上，目标对激光的反射回光通过共孔径光束发射和接收单元传输至激光信号探测单元；指挥控制单元根据激光器发射激光和激光信号探测单元接收光信号的时间差获得目标物体的距离信息。

3.根据权利要求1所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，共孔径光束发射和接收单元包括1#凸透镜、平面反射镜和2#凸透镜、二维偏转镜和分光镜；其中分光镜对激光器发射出的激光光束全反射，对目标辐射的可见光全透射；平面反射镜的中心开设有供激光器发射出的激光通过的通孔。

4.根据权利要求3所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，激光器发射的激光依次经1#凸透镜、平面反射镜上开设的通孔、2#凸透镜、二维偏转镜和分光镜传输到目标上，目标对激光的反射回光通过分光镜、二维偏转镜、2#凸透镜、平面反射镜传输至激光信号探测单元。

5.根据权利要求4所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，还包括成像单元，成像单元与指挥控制单元连接，成像单元设置在分光镜的一侧，接收经分光镜全透射的目标辐射的可见光，成像单元将探测到的目标图像发送给指挥控制单元；指挥控制单元根据目标图像在成像单元上的位置，控制共孔径光束发射和接收单元中的二维偏转镜在方位和俯仰上各旋转一定角度使得激光器发射出的激光能够通过共孔径光束发射和接收单元中的激光传输光路传输到目标上。

6.根据权利要求5所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，成像单元包括聚焦透镜组和对可见光波段高响应的硅材料阵列传感器。

7.根据权利要求1所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，激光器为固体脉冲激光器，波长为1064nm，脉宽小于10ns，单脉冲能量大于10mJ。

8.根据权利要求1所述的用于远程大角度范围激光测距的浮空器，其特征在于，激光信号探测单元包括聚焦透镜组和对1064nm高响应的铟镓砷材料的雪崩二极管。