[实用新型]一种用于无人机空中发射平台的起降装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于无人机空中发射平台的起降装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本实用新型包括：四个两两相同的固定机构锁合套及四个对应的滑块，锁合套与滑块以杆相连接，锁合套可绕杆旋转。两个采用一端左旋一端右旋的螺杆，螺杆与滑块以相应的螺纹连接，当电机带动螺杆转动后滑块可沿螺杆移动。一块带有凹槽的平板，平板上的凹槽部分对应锁定装置的位置，凹槽内壁行程槽的设计可使锁合套在随滑块移动过程中自动实现绕与滑块相连杆的旋转。位于平板上的挡板，可以绕杆升起和下降。本实用新型适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机空中发射平台的起降装置。

背景技术

四旋翼飞行器易于操纵，具有较好的稳定性。固定翼飞行器起飞重量大，航程远，相比旋翼飞行器有不可替代的优势。然而固定翼飞行器需要的起飞距离长，在很多情况下，地面环境不支持起降作业。

为了实现固定翼飞行器短距起飞，目前方案是通过安装在飞机上以实现缩短起飞滑跑距离的辅助装置以及可实现垂直起落的垂直起降飞行器，但大都是应用在军事领域的有人飞行器上。

并且这类方案通常都需要增加额外的机构，机械结构复杂且成本很高，在起飞阶段也会消耗大量燃料，影响续航半径。而由于常规的旋翼飞行器的旋翼朝上放置，若简单采用旋翼+固定结合的设计方式，结构重量将严重超标，并且两种翼之间也会形成干扰，难以设计相应的飞控程序，飞行稳定极低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种用于无人机空中发射平台的起降装置，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的起降。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

四个可以旋转的锁合套，锁合套可绕各自的旋转轴旋转，其运动轨迹如同花瓣开闭的样子，其中前锁合套侧面细杆(vi)在其外侧，而后锁合套侧面细杆(ii)在其内侧。四个对应的滑块(2)，后锁合套(1)和前锁合套(6)与滑块(2)以杆分别在后锁合套下端旋转轴(i)和前锁合套下端旋转轴(v)处相连接，锁合套可绕其旋转；两个采用一端左旋一端右旋的前螺杆(9)和后螺杆(3)，前螺杆(9)和后螺杆(3)与滑块(2)以相应的螺纹连接，当电机驱动前螺杆 (9)和后螺杆(3)转动后滑块(2)沿螺杆移动；一块带有凹槽的平板(4)，平板上的前后凹槽部分对应锁定装置的位置，凹槽内壁行程槽的设计可使锁合套在随滑块移动过程中自动实现绕与滑块相连杆的旋转，其中前锁合套侧面细杆(vi)对应平板前端凹槽内壁行程槽(iv)，平板前端凹槽内壁行程槽(iv) 外侧为曲线状，内侧为直线状，前锁合套侧面细杆(vi)与平板前端凹槽内壁行程槽(iv)嵌合在一起并可在其内移动，后锁合套侧面细杆(ii)对应平板后端凹槽内壁行程槽(iii)，平板后端凹槽内壁行程槽(iii)外侧为直线状，内侧为曲线状，后锁合套侧面细杆(ii)与平板后端凹槽内壁行程槽(iii)嵌合在一起并可在其内移动；位于平板上的挡板(5)，可以绕杆升起和下降。

平板(4)安置在旋翼飞行器上，在平板(4)开设有中空的前端凹槽(7) 和后端凹槽(8)，用于盛放固定翼无人机的起落架的机轮；

在所述前端凹槽(7)和所述后端凹槽(8)中，还开设有收纳槽，所述收纳槽用于盛放收纳状态下倒置的后锁合套(1)和前锁合套(6)；

前锁合套(6)的下部孔径和后锁合套(1)的下部孔径，都与滑块(2)通过固定杆相连接；

前锁合套侧面细杆(vi)在前锁合套(6)的外侧，所述前端凹槽(7)的内壁中开设平板前端凹槽内壁行程槽(iv)，平板前端凹槽内壁行程槽(iv)的外侧为曲线状，内侧为直线状，前锁合套侧面细杆(vi)嵌合在平板前端凹槽内壁行程槽(iv)内；