[实用新型]一种用于无人机空中发射平台的起降装置

权利要求书

1.一种用于无人机空中发射平台的起降装置，其特征在于，包括：

平板(4)安置在旋翼飞行器上，在平板(4)开设有中空的前端凹槽(7)和后端凹槽(8)，用于盛放固定翼无人机的起落架的机轮；

在所述前端凹槽(7)和所述后端凹槽(8)中，还开设有收纳槽，所述收纳槽用于盛放收纳状态下倒置的后锁合套(1)和前锁合套(6)；

前锁合套(6)的下部孔径和后锁合套(1)的下部孔径，都与滑块(2)通过固定杆相连接；

前锁合套侧面细杆(vi)在前锁合套(6)的外侧，所述前端凹槽(7)的内壁中开设平板前端凹槽内壁行程槽(iv)，平板前端凹槽内壁行程槽(iv)的外侧为曲线状，内侧为直线状，前锁合套侧面细杆(vi)嵌合在平板前端凹槽内壁行程槽(iv)内；

后锁合套侧面细杆(ii)在后锁合套(1)的内侧，所述后端凹槽(8)的内壁中开设平板后端凹槽内壁行程槽(iii)，平板后端凹槽内壁行程槽(iii)的外侧为直线状，内侧为曲线状，后锁合套侧面细杆(ii)嵌合在平板后端凹槽内壁行程槽(iii)内；

四个滑块(2)分为两组，每组包含两个滑块(2)，前螺杆(9)和后螺杆(3)都通过各自的螺纹分别与一组滑块连接，前螺杆(9)和后螺杆(3)分别有一端与电机相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电机安装于平板(4)下；

当所述电机运转时，前螺杆(9)和后螺杆(3)转动并带动滑块(2)移动，滑块(2)的移动带动后锁合套(1)和前锁合套(6)移动；

同时后锁合套侧面细杆(ii)在平板后端凹槽内壁行程槽(iii)的限制下，前锁合套侧面细杆(vi)在平板前端凹槽内壁行程槽(iv)的限制下，绕各自的后锁合套下端旋转轴(i)和前锁合套下端旋转轴(v)进行翻转，直至锁定固定翼无人机的机轮。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，挡板(5)与所述前端凹槽(7)相邻，挡板(5)在翻转状态下，用于拦住固定翼无人机的前机轮。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，分别在后锁合套(1)和前锁合套(6)上，侧面延伸一段凸台并各装设一根后锁合套侧面细杆(ii)和前锁合套侧面细杆(vi)，其运动轨迹分别受平板后端凹槽内壁行程槽(iii)和平板前端凹槽内壁行程槽(iv)限制。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，在前锁合套(6)中：

前锁合套下端旋转轴(v)与滑块(2)上的杆相连接；

侧面的前锁合套侧面细杆(vi)位于前锁合套(6)的外侧，并与平板前端凹槽内壁行程槽(iv)相连，当前螺杆(9)转动驱动滑块(2)移动时，前锁合套(6)发生移动，前锁合套侧面细杆(vi)与平板前端凹槽内壁行程槽(iv)完成轨迹限制。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，在后锁合套(1)中：

后锁合套下端旋转轴(i)与滑块(2)上的杆相连接；

侧面的后锁合套侧面细杆(ii)位于后锁合套(1)的内侧，并与平板后端凹槽内壁行程槽(iii)相连，当后螺杆(3)转动驱动滑块(2)移动时，后锁合套(1)发生移动，侧面的后锁合套侧面细杆(ii)与平板前端凹槽内壁行程槽(iv)完成轨迹限制。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，后锁合套(1)和前锁合套(6)的数量，匹配所述固定翼无人机的起落架的机轮的数量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋翼飞行器上安装4个锁合套，所述固定翼无人机上安装有前三点式起落架；

所述起落架的前轮处安装两个前锁合套(6)；

所述起落架的后轮处安装两个后锁合套(1)。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，前锁合套(6)和后锁合套(1)，都与所述固定翼无人机的起落架的机轮的尺寸相匹配；

前锁合套(6)或者后锁合套(1)的形状，设计为半圆形且边缘突出，突出部分等于起落架轮胎厚度。