[实用新型]一种排爆机器人用倾覆扶正装置

说明书

本实用新型公开了一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体，排爆机器人主体的前后侧壁均固定安装有扶正装置，扶正装置包括壳体，壳体的左、右两端对称开设有开口槽，壳体的内腔对称固定安装有主动装置，且壳体的内腔中心处固定安装有触发装置，若是发生倾覆，触发装置会进行触发，从而启动主动装置，通过主动装置安装架的弹出，可以对排爆机器人进行扶正，同时，通过设置转动环和第二滚轮等结构，在主动装置弹出扶正的同时，可以通过第二滚轮的移动，进行辅助，使本实用新型具有更好的扶正效果。通过本实用新型可以在排爆机器人发生倾覆的过程中对其进行扶正操作，避免排爆机器人发生倾覆后造成安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种排爆机器人用倾覆扶正装置。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。为了适应不同的地形，现在有多种排爆机器人用于进行排爆的操作，一般履带式和轮胎式都是比较常见的排爆机器人。履带式排爆机器人行进过程比较稳定，不容易发生倾覆，而轮胎式的排爆机器人很容易在一些特殊地形行进时发生倾覆，而现有的一些装置主要是加强机器人的稳定性，在机器人发生倾覆后很难将机器人扶正，若是机器人在执行一些排爆任务中发生倾覆，很容易造成安全隐患。为此，我们提出一种排爆机器人用倾覆扶正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人用倾覆扶正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，包括排爆机器人主体，所述排爆机器人主体的前后侧壁均固定安装有扶正装置，所述扶正装置包括壳体，所述壳体的左、右两端对称开设有开口槽，所述壳体的内腔对称固定安装有主动装置，且壳体的内腔中心处固定安装有触发装置；

所述主动装置包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在壳体的内腔，所述电动推杆的输出端贯穿至开口槽内，所述电动推杆的输出端固定装配有安装架，且安装架的外侧端固定安装有第一滚轮；

所述触发装置包括滑道，所述滑道开设在壳体的内腔，所述滑道的左、右两端均固定安装有正电极金属片和负电极金属片，所述正电极金属片和负电极金属片呈上、下对称分布，所述滑道内滑动连接有金属球。

优选的，所述电动推杆的输出端开设有安装腔，所述安装架的内侧端插接至安装腔内固定安装有滑动板，所述滑动板的内侧壁与安装腔之间固定安装有弹簧，所述安装腔内固定安装有贯穿滑动板的导向杆。

优选的，所述开口槽内对称固定安装有转动轴，且转动轴的外侧壁套接有传动皮带，所述传动皮带的上侧壁固定安装有触发块，且传动皮带的下侧壁固定安装有卡扣，所述开口槽内通过固定轴固定安装有转动环，且转动环的外侧壁固定安装有卡块，所述卡块卡接在卡扣内，所述转动环的外侧壁通过连接杆固定安装有第二滚轮，所述电动推杆的输出端固定安装有触发板。

优选的，所述触发板的外侧壁开设有与触发块相匹配的触发槽。

优选的，所述滑道的上侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有固定管，且固定管的内腔卡接有移动管，所述移动管的底端固定安装有橡胶块，且移动管的内腔装配有滚珠，所述橡胶块的下侧壁开设有弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种排爆机器人用倾覆扶正装置，本装置主要安装在轮胎式的排爆机器人的前、后两侧，当排爆机器人在行进的过程中，若是发生倾覆，触发装置会进行触发，从而启动主动装置，通过主动装置安装架的弹出，可以对排爆机器人进行扶正，同时，通过设置转动环和第二滚轮等结构，在主动装置弹出扶正的同时，可以通过第二滚轮的移动，进行辅助，使本实用新型具有更好的扶正效果。通过本实用新型可以在排爆机器人发生倾覆的过程中对其进行扶正操作，避免排爆机器人发生倾覆后造成安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。