[实用新型]瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统

说明书

本实用新型涉及瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，分度箱的两侧面分别固定一块的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块外固定板，传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上，锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，本实用新型通过一个驱动力即可分成三个不同的驱动形式的力，分别控制工位转盘的转动、锁外盖及压内塞，使整个机器人各动作之间联系更加紧密，联动性更好，便于整体控制，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及瓶内塞压装设备的技术领域，特别涉及一种瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统。

背景技术

食品、医药、化妆品等行业的包装中经常有压塞瓶塞包装，特别是压塞橡胶瓶塞，需要在瓶内装入液态或固态产品后，将瓶塞压入包装瓶口内将瓶子密封，传统生产线上，还有采用人工压塞方式压紧瓶塞的，往往出现压塞紧实程度不一致的情况，影响了产品包装质量，同时，人工方式操作劳动强度大、效率较低而且在压制的过程中会出现压制瑕疵导致出现次品的问题，随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流，在瓶塞压装行业也不例外，自动化瓶塞压装机器人的应用也日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率，但是现有技术中的压装机器人的传动系统较为复杂，每个工位均需要一个动力源，动力源之间几乎没有关联，联合控制较为困难，不适应瓶内塞压装机器人流水线生产的模式，因此瓶内塞压装机器人的传动系统有待改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统。

具体内容如下：瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，其特征是：

所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；

所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；

所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙。

优选的，所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧。

优选的，所述的分度箱的输出轴竖直向上且与瓶内塞压装机器人的工位转盘同轴固定，分度箱的输入轴的外端与驱动电机的输出轴同轴固定。

优选的，所述的从动摇臂的自由端铰接一根驱动杆甲，从动摇臂通过该驱动杆甲与锁外盖机构铰接。

优选的，所述的杠杆摇臂的自由端铰接一根驱动杆乙，杠杆摇臂通过该驱动杆乙与压内塞机构铰接。

本实用新型的有益技术效果：