[实用新型]瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统

权利要求书

1.瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，其特征是：

所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；

所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；

所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙。

2.根据权利要求1所述的瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，其特征是：所述的转轴和摇臂轴均与传动轴平行且分别位于传动轴的两侧。

3.根据权利要求1所述的瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，其特征是：分度箱的输出轴竖直向上且与瓶内塞压装机器人的工位转盘同轴固定，分度箱的输入轴的外端与驱动电机的输出轴同轴固定。

4.根据权利要求1所述的瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，其特征是：所述的从动摇臂的自由端铰接一根驱动杆甲，从动摇臂通过该驱动杆甲与锁外盖机构铰接。

5.根据权利要求1所述的瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，其特征是：所述的杠杆摇臂的自由端铰接一根驱动杆乙，杠杆摇臂通过该驱动杆乙与压内塞机构铰接。