[实用新型]一种医生手术辅助机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过固定块固定安装有安装臂，所述安装臂的下表面固定安装有固定罩，且固定罩采用两端连通的中空结构，所述固定罩的内壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有一个转轴，两个所述转轴上均螺纹连接有移动块，且两个转轴的螺纹纹向相反。优点在于：该机械手臂可辅助医师在手术过程中对病人肢体的移动，且移动后可使得肢体在该位置不发生移动，实现肢体的定位，便于医师更好的寻找合适角度，便于手术顺利的进行，降低医护人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及手术辅助机械技术领域，尤其涉及一种医生手术辅助机械手臂。

背景技术

医师在对病人的肢体（四肢）进行手术时，经常需要对病人的肢体进行移动，对其进行移动并寻找到合适角度，从而使得手术的顺利进行。

现今，手术过程中通过医护人员移动病人的四肢，便于医生手术的进行，但是通过医护人员移动肢体的方式，对医护人员来说较为繁重，且移动后难以进行定位控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所发现的问题，而提出的一种医生手术辅助机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过固定块固定安装有安装臂，所述安装臂的下表面固定安装有固定罩，且固定罩采用两端连通的中空结构，所述固定罩的内壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有一个转轴，两个所述转轴上均螺纹连接有移动块，且两个转轴的螺纹纹向相反，两个所述移动块的下端均固定安装有一个夹持臂，所述固定臂上对称开设有两个条形通孔，且夹持臂穿过相应的条形通孔并与之接触，所述支撑臂的下表面安装有多个万向轮。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述移动块的长度大于条形通孔的宽度，且移动块的下表面与固定臂的上表面接触。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，两个所述夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有一个橡胶块。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述支撑臂上固定安装有一个控制器和一个蓄电池，且蓄电池与伸缩杆、控制器、双轴电机之间均为电连接。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述支撑臂的上表面固定安装有一个配重块。

在上述的一种医生手术辅助机械手臂中，所述万向轮的个数大于等于三个，且最少有两个万向轮为自锁万向轮。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：利用可相向移动的夹持臂对所需肢体进行夹紧，利用伸缩杆的伸缩控制夹持臂所处位置，便于肢体夹紧操作的顺利完成，同时便于对支撑调整至合适位置进行定位（固定在合适位置不发生移动即为定位）。

2：橡胶块以及两个橡胶块相互靠近一侧弧形凹槽的设置，其目的都是为了使得再对肢体进行夹紧的同时更好的对肢体提供保护，避免夹持臂直接与肢体发生接触。

3：配重块的设置使得整体的重心下移，整体放置以及使用时更加的稳定。

综上所述，该机械手臂可辅助医师在手术过程中对病人肢体的移动，且移动后可使得肢体在该位置不发生移动，实现肢体的定位，便于医师更好的寻找合适角度，便于手术顺利的进行，降低医护人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种医生手术辅助机械手臂的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；