[实用新型]一种医生手术辅助机械手臂

权利要求书

1.一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂（1），其特征在于，所述支撑臂（1）上固定安装有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的上端通过固定块（3）固定安装有安装臂（4），所述安装臂（4）的下表面固定安装有固定罩（5），且固定罩（5）采用两端连通的中空结构，所述固定罩（5）的内壁上固定安装有固定臂（6），所述固定臂（6）上固定安装有双轴电机（7），所述双轴电机（7）的两个输出端均固定安装有一个转轴（8），两个所述转轴（8）上均螺纹连接有移动块（9），且两个转轴（8）的螺纹纹向相反，两个所述移动块（9）的下端均固定安装有一个夹持臂（10），所述固定臂（6）上对称开设有两个条形通孔（11），且夹持臂（10）穿过相应的条形通孔（11）并与之接触，所述支撑臂（1）的下表面安装有多个万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述移动块（9）的长度大于条形通孔（11）的宽度，且移动块（9）的下表面与固定臂（6）的上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，两个所述夹持臂（10）相互靠近的一侧均固定安装有一个橡胶块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述支撑臂（1）上固定安装有一个控制器（13）和一个蓄电池（14），且蓄电池（14）与伸缩杆（2）、控制器（13）、双轴电机（7）之间均为电连接。

5.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述支撑臂（1）的上表面固定安装有一个配重块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种医生手术辅助机械手臂，其特征在于，所述万向轮（16）的个数大于等于三个，且最少有两个万向轮（16）为自锁万向轮。