[实用新型]3D线激光传感器有效

专利信息
申请号: 201920582780.3 申请日: 2019-04-25
公开(公告)号: CN209727040U 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 滕国兴 申请(专利权)人: 广东鑫兴林科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;H04N17/00
代理公司: 44370 深圳市华腾知识产权代理有限公司 代理人: 彭年才<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 528000 广东省佛山市南海区狮*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 相机 相机接口 封装 相机采集图像 本实用新型 结构光光源 并列设置 高度信息 快速测量 内置结构 平面信息 镜头 线激光 传感器 光源 光照 采集
【权利要求书】:

1.一种3D线激光传感器,其特征在于,所述传感器包括外壳和采集3D图像数据的相机,所述相机具有镜头,所述相机内置结构光光源,所述结构光光源与相机的镜头并列设置,以便在所述相机采集图像数据时打光照明,所述外壳具有封装部分,所述封装部分安装有FPGA主板和相机接口板,所述FPGA主板与所述相机和相机接口板分别通过FPC排线连接。

2.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述相机自带软件开发工具包。

3.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述相机具有两种触发模块,分别为时间触发模块和编码器触发模块。

4.如权利要求3所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述时间触发模块用于提前设置采集速度和频率,使相机通过设置的采集速度和频率采集图像;所述编码器触发模块用于提前设置编码器的分辨率和触发间隔,使相机通过设置的分辨率和触发间隔采集图像。

5.如权利要求3所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述3D线激光传感器根据相应的所述触发模块采集2000-3000条数据并发送给上位机,所述上位机对传感器采集的数据进行组图以得出被检测样品的3D图形。

6.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述外壳设有窗口,所述窗口包括两个,分别对应所述结构光光源和相机镜头。

7.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述外壳底部设有标准接口,所述标准接口作为所述FPC排线与外部连接的端口。

8.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述FPC排线是支持数据的高速传输的FPC排线板。

9.如权利要求6所述的3D线激光传感器,其特征在于,对应所述结构光光源的窗口为斜向下窗口,并位于对应所述相机镜头的窗口的上方。

10.如权利要求1所述的3D线激光传感器,其特征在于,所述3D线激光传感器具有安装结构,通过所述安装结构将所述3D线激光传感器安装在移动导轨上或固定于一移动导轨旁边而将被检测样品放在移动导轨上,移动所述3D线激光传感器或被检测样品进行多方位数据采集。

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