[实用新型]一种带升降功能的刷漆机器人

说明书

本实用新型属于建筑施工技术领域，具体公开了一种带升降功能的刷漆机器人，包括行走平台，行走平台前端设有测距传感器，行走平台上固定设有升降台，升降台顶部的设有刷漆滚筒；升降台后方的行走平台上设有油漆输送装置和油漆储存装置；油漆输送装置包括伸缩杆和油漆泵，伸缩杆的顶部固定有水平设置的喷漆板，喷漆板为中空结构，喷漆板的内部设有容纳腔，喷漆板上设有与容纳腔连通的进漆口，喷漆板前端侧壁上开设有与容纳腔连通的出漆孔；油漆泵通过软管与所述进漆口、油漆储存装置连通。该刷漆机器人能够实现不同高度房屋室内顶部的自动刷漆施工，工作效率高，解决了现有人工刷漆过程存在的劳动强度高、工作效率低，对健康有危害的难题。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种带升降功能的刷漆机器人。

背景技术

现有建筑室内顶部楼板的刷漆，通常采用人工完成，即人工站在梯子上手持刷漆滚筒或刷子对室内顶部进行刷漆。油漆有刺激性气味而且含有大量的有毒有害物质，人工刷漆过程中长时间处在油漆的刺激性气味环境中，对人的健康有很大危害，而且在大面积的建筑内人工刷漆还存在费时费力、劳动强度大、危险性高、容易弄脏衣服等缺陷。随着机器人时代的到来，机器人以及相关智能平台越来越深入我们的生活中。在日常生活、工业生产、服务等行业见到越来越多机器人的影子。因此，可将机器人平台与楼板刷漆的需求结合在一起，研究一种具有自动刷漆功能的机器人。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种带升降功能的刷漆机器人。

本实用新型采用的技术方案为：

一种带升降功能的刷漆机器人，包括行走平台，行走平台前端设有测距传感器，行走平台上固定设有升降台，所述升降台顶部的设有刷漆滚筒；升降台后方的行走平台上设有油漆输送装置和油漆储存装置；所述油漆输送装置包括伸缩杆和油漆泵，伸缩杆的顶部固定有水平设置的喷漆板，所述喷漆板为中空结构，喷漆板的内部设有容纳腔，喷漆板上设有与容纳腔连通的进漆口，喷漆板前端侧壁上开设有与容纳腔连通的出漆孔；所述油漆泵通过软管与所述进漆口、油漆储存装置连通。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述喷漆板前端可拆卸连接有刷头，刷头靠近刷漆滚筒的一侧设有刷毛，刷毛前端与刷漆滚筒接触，所述刷头上设有与所述出漆孔相对应的通孔。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述刷漆滚筒下方的升降台上设有可拆卸的油漆收集盘。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述油漆收集盘通过软管与油漆储存装置连通。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述行走平台的底部设有一对前轮和一对后轮，行走平台内部设有arduino开发板、转向舵机和驱动电机，所述arduino开发板与测距传感器、转向舵机、驱动电机电连接。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述升降台为X型剪叉式升降台。

根据上述的带升降功能的刷漆机器人，优选地，所述伸缩杆为液压缸。

本实用新型取得的有益效果为：

（1）本实用新型的带升降功能的刷漆机器人底部设有行走平台，行走平台上方设有升降台油漆储存装置和油漆输送装置，升降台上设有刷漆滚筒，通过油漆输送装置可以将油漆储存装置中的油漆输送至刷漆滚筒，实现刷漆机器人在行走过程中同步刷漆，降低了人工劳动强度，提高了刷漆的工作效率和安全性；而且，刷漆过程中，油漆储存装置能够源源不断地向喷漆板输送油漆，保证刷漆工作不间断，进一步提高了工作效率；此外，刷漆滚筒设置在升降台的顶部，通过升降台的升降，能够适应不同高度房屋的顶部刷漆施工，还能够减少设备的占用空间；行走平台前端设有测距传感器，测距传感器能够自动测距，确保刷漆机器人能在一条线上自动完成刷漆工作。