[实用新型]一种带升降功能的刷漆机器人

权利要求书

1.一种带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，包括行走平台（1），行走平台（1）前端设有测距传感器（2），行走平台（1）上固定设有升降台（3），所述升降台（3）顶部设有刷漆滚筒（4）；升降台（3）后方的行走平台（1）上设有油漆输送装置和油漆储存装置（10）；所述油漆输送装置包括伸缩杆（6）和油漆泵（11），伸缩杆（6）的顶部固定有水平设置的喷漆板（7），所述喷漆板（7）为中空结构，喷漆板（7）的内部设有容纳腔（14），喷漆板（7）上设有与容纳腔（14）连通的进漆口（15），喷漆板（7）前端侧壁上开设有与容纳腔（14）连通的出漆孔（16）；所述油漆泵（11）通过软管与所述进漆口（15）、油漆储存装置（10）连通。

2.根据权利要求1所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述喷漆板（7）前端可拆卸连接有刷头（8），刷头（8）靠近刷漆滚筒（4）的一侧设有刷毛（9），刷毛（9）前端与刷漆滚筒（4）接触，所述刷头（8）上设有与所述出漆孔（16）相对应的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述刷漆滚筒（4）下方的升降台（3）上设有可拆卸的油漆收集盘（5）。

4.根据权利要求3所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述油漆收集盘（5）通过软管与油漆储存装置（10）连通。

5.根据权利要求4所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述行走平台（1）的底部设有一对前轮（12）和一对后轮（13），行走平台（1）内部设有arduino开发板（18）、转向舵机（17）和驱动电机（19），所述arduino开发板（18）与测距传感器（2）、转向舵机（17）、驱动电机（19）电连接。

6.根据权利要求5所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述升降台（3）为X型剪叉式升降台。

7.根据权利要求6所述的带升降功能的刷漆机器人，其特征在于，所述伸缩杆（6）为液压缸。