[实用新型]一种消毒机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种消毒机器人，包括底座、设置在底座上用于驱动底座移动的编码电机车轮、还包括用于控制消毒机器人进行移动消毒的控制系统，所述控制系统包括工控电脑：用于进行核心处理运算；测距组件：耦接于工控电脑，用于测距并传输给工控电脑测量信号；机器人行走编码电机：耦接于工控电脑，用于接收工控电脑的指令并控制车轮移动；消毒组件：耦接于工控电脑，用于接收工控电脑的指令并进行消毒；无线收发模块：耦接于工控电脑，用于与移动终端无线传输信号和数据，用机器人代替传统手动消毒，杀灭医院及实验室内空气及物表中细菌及病毒消毒难题，解决感染控制问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及消毒机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

由于医院等医疗场所内病人频繁移动，会出现大量的细菌和病毒，并且会存留在室内的空气中和物体的表面，因此，每个医院内都需要作消毒处理，国家对医疗场所有细菌标准要求，市面上现有很多杀灭细菌的设备比如空气消毒机、层流系统，大部分只对空气中的细菌和病毒进行消杀。而对于物体表面杀菌，全部依靠清洁人员进行消毒处理，操作方法主要是用消毒剂加水毛巾擦拭物表，而人为进行擦拭消毒，很有可能会导致物体表面消毒不完善，以及擦拭人员感染的风险。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种消毒机器人，以解决现有技术中由于手动对物体表面消毒而导致的消毒不完善的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种消毒机器人，包括底座、设置在底座上用于驱动底座移动的车轮，所述底座上固定设置有若干个紫外线杀菌灯。

进一步地，还包括用于控制消毒机器人进行移动消毒的控制系统，所述控制系统包括工控电脑：用于进行核心处理运算；测距组件：耦接于工控电脑，用于测距并传输给工控电脑测量信号；机器人行走编码电机：耦接于工控电脑，用于接收工控电脑的指令并控制车轮移动；无线收发模块：耦接于工控电脑，用于与移动终端无线传输信号和数据。

进一步地，还包括有固定在底座上的消毒液喷雾器。

进一步地，若干个所述紫外线杀菌灯竖直固定在底座上，所述消毒液喷雾器固定在紫外线杀菌灯远离底座的一端。

进一步地，还包括消毒检测装置：耦接于工控电脑，用于接收工控电脑的指令并用于检测空气粒子量和培养皿开起细菌。

进一步地，所述测距组件又包括激光测距传感器：耦接于工控电脑用于进行激光测距并传输给工控电脑激光测距信号；超声雷达传感器：耦接于工控电脑，用于进行超声波测距并传输给工控电脑超声波测距信号；高精度相机：耦接于工控电脑，用于进行三维测量、三维识别、三维导航并传输给工控电脑图像处理信号。

本实用新型实施例具有如下优点：用机器人代替传统手动消毒，杀灭医院及实验室内空气及物表中细菌及病毒消毒难题，解决感染控制问题，且紫外线杀菌灯和消毒液喷雾器能够结合，既实现喷雾杀菌，同时能够实现紫外线杀菌，保证杀菌更加完全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种消毒机器人的侧面结构示意图；