[实用新型]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征是：包括底座(1)、设置在底座(1)上用于驱动底座(1)移动的车轮(11)，所述底座(1)上固定设置有若干个紫外线杀菌灯(31)；

还包括用于控制消毒机器人进行移动消毒的控制系统，所述控制系统包括工控电脑(2)：用于进行核心处理运算；

测距组件：耦接于工控电脑(2)，用于测距并传输给工控电脑(2)测量信号；机器人行走编码电机(21)：耦接于工控电脑(2)，用于接收工控电脑(2)的指令并控制车轮(11)移动；

无线收发模块(23)：耦接于工控电脑(2)，用于与移动终端无线传输信号和数据。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征是：还包括有固定在底座上的消毒液喷雾器(32)。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征是：若干个所述紫外线杀菌灯(31)竖直固定在底座(1)上，所述消毒液喷雾器(32)固定在紫外线杀菌灯(31)远离底座(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征是：所述测距组件又包括

激光测距传感器(41)：耦接于工控电脑(2)用于进行激光测距并传输给工控电脑(2)激光测距信号；

超声雷达传感器(42)：耦接于工控电脑(2)，用于进行超声波测距并传输给工控电脑(2)超声波测距信号；

高精度相机(43)：耦接于工控电脑(2)，用于进行三维测量、三维识别、三维导航并传输给工控电脑(2)图像处理信号。