[实用新型]短程高效率减速机构

说明书

本实用新型公开了一种短程高效率减速机构，壳体内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，第一中间轴上套装有第一锥齿轮，输入轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮包括锥齿部，以及通过连接杆与输入轴固定连接的空心轴部，输入轴靠近空心轴部的一端设有沿轴向成型的安装孔，连接杆的一端位于该安装孔内，并通过沿输入轴径向设置的销子固定在安装孔内，连接杆的另一端以花键连接的方式与空心轴部固定连接，空心轴部、输入轴均通过深沟球轴承转动安装在所述壳体内，且输入轴上还套装有推力球轴承。本实用新型的有益效果是：减速机构输入端的装配结构紧凑，受力的平衡性好，机构整体运行平稳，使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于传动技术领域，涉及一种减速器，具体涉及一种短程高效率减速机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动机构所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的中间传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

近年来，一些短程高效率的减速机构在新能源汽车、智慧农机等高新技术领域得以广泛应用，这类减速机构传递运动的级数较少，能获得较高的传动效率。为满足合理的空间布局，有的减速器中各输入、输出轴之间会存在夹角，为此，这类减速器会采用锥齿轮进行动力传递，锥齿轮在传动运动时会承受较大的轴向载荷，从而导致减速器工作的稳定性较差，并降低减速器的使用寿命。同时，采用锥齿轮进行输入传动，还易存在锥齿轮与输入轴连接强度不够牢靠的缺陷，这样也会影响减速器工作的稳定性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种短程高效率减速机构，减速机构输入端的装配结构紧凑，受力的平衡性好，机构整体运行平稳，使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种短程高效率减速机构，包括壳体，所述壳体内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，其关键在于：所述第一中间轴靠近输入轴的一端套装有第一锥齿轮，输入轴上设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮包括与第一锥齿轮啮合的锥齿部，以及通过连接杆与输入轴固定连接的空心轴部，所述输入轴靠近空心轴部的一端设有沿轴向成型的安装孔，连接杆的一端通过销子固定在安装孔内，另一端以花键连接的方式与空心轴部固定，所述空心轴部通过第二深沟球轴承支承在壳体内，输入轴通过第一深沟球轴承支承在壳体内，第一深沟球轴承与第二深沟球轴承之间设有推力球轴承，推力球轴承套装在输入轴上。

采用上述结构，动力从输入轴输入，然后依次经第一中间轴、第二中间轴、输出轴进行动力传递，并通其间的齿轮啮合关系实现减速传递。输入轴与第一中间轴之间通过锥齿轮副动力连接，能够实现夹角传力，满足减速机构在原动机设备中的装配需求。第二锥齿轮的空心轴部通过连接杆固定安装在输入轴上，能够保证减速器锥齿轮输入部分的连接强度，结构也比较紧凑，有效地提升了减速机构运动的平稳性，其次，在输入轴和空心轴部上不仅装有承受径向载荷的两个深沟球轴承，还在两个深沟球轴承之间装有承受轴向载荷的推力球轴承，能够起到平衡输入轴受力，进一步提升减速结构工作稳定性的作用，同时还达到了延长减速器使用寿命的目的。

作为优选：所述安装孔和连接杆在对应所述销子的位置分别设有销孔和固定孔。采用上述结构，便于通过销子将连接杆固定在安装孔内。

作为优选：所述空心轴部远离锥齿部的一端伸入安装孔中。采用上述结构，空心轴部在该处的壁厚介于连接杆之外，安装孔以内，能够进一步增加连接的牢靠性。

作为优选：所述空心轴部的中心内孔贯穿至第二锥齿轮端面。采用上述结构，能够增加连接杆在空心轴部中心内孔花键连接的长度，进一步增加连接的牢靠性。