[实用新型]短程高效率减速机构

权利要求书

1.一种短程高效率减速机构，包括壳体(1)，所述壳体(1)内以齿轮啮合的方式依次动力连接有输入轴(5)、第一中间轴(2)、第二中间轴(3)和输出轴(4)，其特征在于：所述第一中间轴(2)靠近输入轴(5)的一端套装有第一锥齿轮(2a)，输入轴(5)上设有第二锥齿轮(5a)，该第二锥齿轮(5a)包括与第一锥齿轮(2a)啮合的锥齿部(5a1)，以及通过连接杆(5e)与输入轴(5)固定连接的空心轴部(5a2)，所述输入轴(5)靠近空心轴部(5a2)的一端设有沿轴向成型的安装孔(5d)，连接杆(5e)的一端通过销子(5f)固定在安装孔(5d)内，另一端以花键连接的方式与空心轴部(5a2)固定，所述空心轴部(5a2)通过第二深沟球轴承(6b)支承在壳体(1)内，输入轴(5)通过第一深沟球轴承(6a)支承在壳体(1)内，第一深沟球轴承(6a)与第二深沟球轴承(6b)之间设有推力球轴承(7)，推力球轴承(7)套装在输入轴(5)上。

2.根据权利要求1所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述安装孔(5d)和连接杆(5e)在对应所述销子(5f)的位置分别设有销孔(5g)和固定孔(5e1)。

3.根据权利要求2所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述空心轴部(5a2)远离锥齿部(5a1)的一端伸入安装孔(5d)中。

4.根据权利要求3所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述空心轴部(5a2)的中心内孔贯穿至第二锥齿轮(5a)端面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述推力球轴承(7)的紧环(7a)与第二深沟球轴承(6b)的内圈(6b1)之间通过第一轴承垫圈(8a)抵接；

推力球轴承(7)的松环(7b)与第一深沟球轴承(6a)的外圈(6a1)之间通过第二轴承垫圈(8b)抵接；

壳体(1)在对应第一深沟球轴承(6a)位置设有环形槽(1a)，环形槽(1a)内安装有限位挡片(5c)，所述外圈(6a1)远离第二轴承垫圈(8b)的一端抵接在该限位挡片(5c)上。

6.根据权利要求5所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述第一中间轴(2)远离第一锥齿轮(2a)的一端设有第一齿部(2b)；第二中间轴(3)上设有第二齿部(3a)，并套装有与所述第一齿部(2b)啮合的中转齿轮(3b)；输出轴(4)上套装有与所述第二齿部(3a)啮合的输出齿轮(4a)。

7.根据权利要求6所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述第一中间轴(2)与输出轴(4)同轴，输出齿轮(4a)的轴向中心孔部分与所述输出轴(4)固定连接，部分通过第一轴承(9)与所述第一中间轴(2)转动连接。

8.根据权利要求1所述的短程高效率减速机构，其特征在于：所述输入轴(5)远离第二锥齿轮(5a)的一端设有方形孔(5b)。