[实用新型]一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构

说明书

本实用新型公开了一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，包括吸盘安装座、吸盘组件、由铁磁性材料制成的磁力吸附板以及可驱动所述磁力吸附板上下升降的升降驱动机构；所述磁力吸附板的下表面为吸附安装面；所述吸盘安装座的上端面设有凹槽，一磁铁嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽内，所述吸盘安装座通过所述磁铁吸附在所述吸附安装面上；所述吸盘组件固定在所述吸盘安装座的下端，所述吸盘组件包括吸附柱和可拆卸地安装在所述吸附柱下端的吸盘，所述吸附柱上设有用于与气管连接的气管接头。本实用新型能够方便快速地调整吸盘的位置和数量，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于吸附技术领域，具体涉及一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构。

背景技术

吸盘是一种广泛应用于工业生产的产品搬运基础通用抓取设备执行器。根据吸盘的运作方式分类，有电磁铁吸盘、真空吸盘等。真空吸盘常应用于小型轻型产品的生产，通过改变吸盘的真空度来实现产品的抓放。

在机械结构中固定式真空吸盘结构是一种常用的用于小型产品搬运的吸盘结构，其基本构造是有真空吸盘、真空吸盘安装支架、真空吸盘位置调节件及吸盘上下动作动力源组成，通过真空发生器，电磁阀等来实现产品的抓放动作。

但是，目前固定式吸盘安装结构受本身结构限制，该结构的产品通用性不是很好及可操作性不方便快捷，现有技术中采用设有两个调节槽的吸盘架进行调整，其吸盘的位置的调整和数量增减需要重复的调整用于固定的螺母，十分繁琐；特别是在电子行业及产品更新换代较快的行业就显得尤为明显，每更新一次产品，则需要进行一次调整，调整不够便捷。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中吸盘调节较为繁琐的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，其能够方便快速地调整吸盘的位置和数量，有利于提高工作效率。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种便于快速调节的磁吸式真空吸盘结构，包括吸盘安装座、吸盘组件、由铁磁性材料制成的磁力吸附板以及可驱动所述磁力吸附板上下升降的升降驱动机构；

所述磁力吸附板的下表面为吸附安装面；

所述吸盘安装座的上端面设有凹槽，一磁铁嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽内，所述吸盘安装座通过所述磁铁吸附在所述吸附安装面上；

所述吸盘组件固定在所述吸盘安装座的下端，所述吸盘组件包括吸附柱和可拆卸地安装在所述吸附柱下端的吸盘，所述吸附柱上设有用于与气管连接的气管接头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁铁通过螺钉固定在所述凹槽内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁铁的上端面与所述吸盘安装座的上端面相平齐。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸附安装面水平设置且光滑平整。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述磁力吸附板上还开设有减重孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸盘为缓冲吸盘。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动机构包括纵向固定在机架上的气缸、导向杆连接板和至少两根纵向设置的导向杆；所述气缸的活塞杆与所述磁力吸附板固定连接，所述气缸的缸筒上对应所述导向杆设有导向孔；所述导向杆插入所述导向孔内并可相对于缸筒上下贴合滑动，所述导向杆的下端与所述磁力吸附板固定连接，所述导向杆的上端伸出所述导向孔并固定连接所述导向杆连接板；所述导向杆连接板水平设置在所述气缸的上方。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述缸筒的上侧设有向上凸起的定位销，所述导向杆连接板的底部对应所述定位销设有向下凸出的定位座，所述定位座设有可与所述定位销配合定位的销孔。