[实用新型]一种直升飞机用折叠托架

权利要求书

1.一种直升飞机用折叠托架，包括折叠框架和连杆机构，其特征在于：叠框架包括第一折叠框架和第二折叠框架，连接杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第一折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅰ、滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ和铰接座Ⅱ，第一折叠框架和第二折叠框架的相对侧面的第二折叠框架侧面由左至右分别设置有铰接座Ⅲ、滑动凹槽Ⅲ、滑动凹槽Ⅳ和铰接Ⅳ，滑动凹槽Ⅰ、滑动凹槽Ⅱ、滑动凹槽Ⅲ和滑动凹槽Ⅳ的上下两端对称设置有长度沿第一折叠框架长度分布的长孔；

连杆Ⅰ一端与铰接座Ⅰ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹槽Ⅳ中并通过销轴Ⅰ限位在滑动凹槽Ⅳ中，销轴Ⅰ两端分别延伸入滑动凹槽Ⅳ的长孔中，销轴Ⅰ两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承；

连杆Ⅱ一端与铰接座Ⅱ相铰接，另一端延伸入第二折叠框架的滑动凹Ⅲ中并通过销轴Ⅱ限位在滑动凹槽Ⅲ中，销轴Ⅱ两端分别延伸入滑动凹槽Ⅲ的长孔中，销轴Ⅱ两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承；

连杆Ⅲ一端与铰接座Ⅲ相铰接，另一端延伸入第一折叠框架的滑动凹Ⅱ中并通过销轴Ⅲ限位在滑动凹槽Ⅱ中，销轴Ⅲ两端分别延伸入滑动凹槽Ⅱ的长孔中，销轴Ⅲ两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承；

连杆Ⅳ端与铰接座Ⅳ相铰接，另一端延伸入第一折叠框架的滑动凹Ⅰ中并通过销轴Ⅳ限位在滑动凹槽Ⅰ中，销轴Ⅳ两端分别延伸入滑动凹槽Ⅰ的长孔中，销轴Ⅳ两端分别设置有可在长孔中滚动的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ延其长度方向分别设置有定位长孔，连杆Ⅰ与连杆Ⅲ的交叉处以及连杆Ⅱ与连杆Ⅳ的交叉处分别设置有用于限定连接杆机构展开宽度的并行定位压紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：并行定位压紧装置包括凹形上压板和凹形下压板，凹形上压板和凹形下压板通过夹紧螺母Ⅰ相连接。

4.根据权利要求1所述的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的端部设置有凹槽，第一折叠框架和第二折叠框架长度方向的同侧端的另一端部设置有凸台。

5.根据权利要求1所述的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：第一折叠框架和第二折叠框的两端底部分别设置有全向轮组，每个全向轮组通过螺钉与第一折叠框架或第二折叠框架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种直升飞机用折叠托架，其特征在于：第一折叠框架和第二折叠框的上表面沿其长度方向分别设置有凸起，第一折叠框架上的凸起与第二折叠框架上的凸起通过连接支撑架相连接，连接支撑架包括支撑板和设置于支撑板两端的夹紧装置，夹紧装置包括连接板和连接板两端的夹紧板，夹紧板通过螺栓与支撑板相连接，连接板与夹紧板相铰接，连接板两侧其中一侧的连接板设置有定位螺母，另一侧的连接板上设置有夹紧螺母Ⅱ。