[实用新型]一种金属缺陷机器视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种金属缺陷机器视觉检测系统，包括：若干个检测终端、多端口转发器及质量分析终端。检测终端包括第一图像采集单元、第一光源、第一处理器、第一以太网控制器、图像暂存器、CPLD控制模块、辊轴控制器、第二图像采集单元、第二处理器、第二以太网控制器及第二光源。第一光源及第一图像用于实现金属板的上侧照明与图像采集；第二光源及第二图像采集单元用于实现金属板的下侧照明与图像采集。各检测终端中的第一以太网控制器及第二以太网控制器接入多端口转发器。质量分析终端通过其千兆网口与多端口转发器通信。本实用新型以一台质量分析终端配置若干个检测终端，从而合理分配资源，不闲置性能优越、成本高昂的质量分析终端。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种金属缺陷机器视觉检测系统。

背景技术

随着机器视觉检测算法的研究突破与硬件的发展，机器视觉在工业中越来越普及，如用于产品表面的缺陷检测，即是其重要应用之一。

如矽钢片，其作为工业加工原材料，在电力行业生产变压器时被大量应用。矽钢片表面容易存在白点及锈蚀两种缺陷，因此在其加工过程中需要检测并剔除这两种缺陷。

采用光源照射矽钢片表面，采用CCD行扫描摄像头对矽钢片表面进行逐行扫描，如果表面存在白点或锈蚀时，会引起反射光线的变化，根据这个原理，分析所采集的图像的光强变化，即可检测出对应的物理缺陷。

如图1所示的是现有的矽钢片检测系统结构框图，其包括照明单元、图像采集单元及计算机，其依赖于PC机系统实现相关的缺陷检测，其弊端在于：用于实现缺陷检测的PC机要求有强大的图像分析处理能力，其对处理器及显卡均提出了很高的要求，因而提升了设备成本；而同时，由于多个工位之间的检测存在时间差，单个工位配置单独的PC机进行图像分析处理，实际上造成了浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属缺陷机器视觉检测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种金属缺陷机器视觉检测系统，包括：

若干个检测终端，所述检测终端包括第一图像采集单元、第一光源、第一处理器、第一以太网控制器、图像暂存器、CPLD控制模块、辊轴控制器、第二图像采集单元、第二处理器、第二以太网控制器及第二光源；所述第一光源及第一图像采集单元设于辊轴上方，用于实现金属板的上侧照明与图像采集；所述第二光源及第二图像采集单元设于辊轴下方，用于实现金属板的下侧照明与图像采集；所述第一处理器分别与所述第一图像采集单元、第一光源、第一以太网控制器及图像暂存器相连；所述第二处理器分别与所述第二图像采集单元、第二光源、第二以太网控制器及图像暂存器相连；所述CPLD控制模块分别与所述第一处理器、第一以太网控制器、第二处理器、第二以太网控制、图像暂存器及辊轴控制器相连；

多端口转发器，各检测终端中的第一以太网控制器及第二以太网控制器接入所述多端口转发器；

质量分析终端，其设有处理器、显卡及千兆网口，其通过其千兆网口与所述多端口转发器通信。

进一步地，所述第一处理器及第二处理器为DM642型处理器，所述CPLD控制模块为XC95288XLPQ208X型控制器。

进一步地，所述第一以太网控制器为88E1111芯片，所述多端口转发器为TL-SG1008型转发器。

进一步地，所述处理器为i9处理器，所述显卡为GTX2080Ti显卡。

进一步地，所述第一光源包括第一条形光源及第一光源控制器；所述第二光源包括第二条形光源及第二光源控制器；所述第一图像采集单元包括第一线阵相机及第一图像采集卡；所述第二图像采集单元包括第二线阵相机及第二图像采集卡。