[实用新型]一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置

权利要求书

1.一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于，包括下工作架(1)、CCD相机(2)、上工作架(3)、第一伺服电机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、上下移动架(7)、第二伺服电机(8)、旋转板(9)、机械手(10)，所述的下工作架(1)上固定连接上工作架(3)，下工作架(1)上安装有CCD相机(2)，上工作架(3)安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的转轴还安装有齿轮(5)，所述的上下移动架(7)上安装有齿条(6)，所述齿条(6)和齿轮(5)啮合连接，所述上下移动架(7)还安装有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)的转轴连接旋转板(9)的一端，所述旋转板(9)的另一端连接机械手(10)，所述下工作架(1)上还设置有CCD相机(2)，所述CCD相机(2)安装在靠近机械手(10)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于：所述的机械手(10)的下方设有用于运输定子的进料流水线(11)和分拣流水线(12)。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于：所述的分拣流水线(12)的数量不少于一个。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于：所述的机械手(10)包含不少于两个的爪臂(101)，所述爪臂(101)上设置有用于驱动爪臂(101)的驱动气缸(102)，爪臂(101)沿驱动气缸(102)的周向均匀分布。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置采用PLC控制系统进行控制。