[实用新型]一种工业机器人焊接实训装置有效
申请号: | 201920563390.1 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN210836804U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 童雄 | 申请(专利权)人: | 童雄 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人: | 董武洲 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 焊接 装置 | ||
本实用新型公开了一种工业机器人焊接实训装置,包括实训台柜体和焊接机器设备,所述实训台柜体的上表面固定安装有玻璃挡板,所述实训台柜体的上表面固定安装有调节装置,所述焊接机器设备通过调节装置与实训台柜体活动连接,所述调节装置包括转动槽、第一转盘和第二转盘,所述转动槽开设在实训台柜体的上表面,所述第一转盘与第二转盘均转动连接在转动槽的槽内,所述焊接机器设备固定安装在第一转盘的上表面,所述第二转盘的上表面固定连接有四个伸缩杆。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了方便根据使用需要对焊接机器设备的使用高度和转动位置角度进行调节的效果。
技术领域
本实用新型涉及焊接实训装置技术领域,具体为一种工业机器人焊接实训装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。在焊接机器人的操作教学中,常需要使用一些机器人教学实训平台,机器人教学实训平台具有很好的演示效果,能够很好的培养学生们的动手操作能力,从而方便了对焊接机器设备的操作和工作进行研究和学习。但传统的一些机器人教学实训平台上的机器焊接设备都是固定安装连接的,无法根据教学和操作的使用需要,来对机器焊接设备的使用高度和转动位置角度进行调节,从而难以满足最佳操作视角和学习视角。如中国专利CN106952560A公开的一种机器人教学实训平台,该装置在操作台内的型材实训桌上安装有六自由度工业机器人、书写单元等来满足教学实训操作的需要,但均采用固定式连接,且操作位置的固定的,难以进行高度和位置的调节,导致了操作起来有视觉的盲区,给操作带来了麻烦。综上所述,如何对现有焊接机器人教学实训平台进行改进,以改善使用过程中不方便调节,使用起来不够方便和存在视觉盲区,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人焊接实训装置,具备方便根据使用需要对焊接机器设备的使用高度和转动位置角度进行调节的优点,解决了传统的机器人焊接实训装置难以根据使用需求对高度和转动角度进行调节,不方便操作和观看的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人焊接实训装置,包括实训台柜体和焊接机器设备,所述实训台柜体的上表面固定安装有玻璃挡板,所述实训台柜体的上表面固定安装有调节装置,所述焊接机器设备通过调节装置与实训台柜体活动连接。
所述调节装置包括转动槽、第一转盘和第二转盘,所述转动槽开设在实训台柜体的上表面,所述第一转盘与第二转盘均转动连接在转动槽的槽内,所述焊接机器设备固定安装在第一转盘的上表面,所述第二转盘的上表面固定连接有四个伸缩杆,四个所述伸缩杆的顶部均固定连接在第一转盘的下表面,所述第二转盘的下表面固定连接有转轴,所述转轴通过轴承转动连接在转动槽的底部,所述转轴的轴壁固定连接有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮啮合连接有第二传动齿轮,所述转动槽的底部固定安装有低速电机,所述第二传动齿轮固定连接在低速电机输出轴的轴壁上,所述转轴的底部固定连接有导电滑环。
优选的,所述转轴与第二转盘内均开设有导线通孔。
优选的,所述焊接机器设备通过导线通孔内的导线与导电滑环电连接,所述导电滑环与实训台柜体内的电气元件主板模块电连接。
优选的,所述转动槽的槽内固定安装有四个电动伸缩缸,四个所述电动伸缩缸的顶部固定安装有滚珠安装块,所述滚珠安装块内固定安装有滚珠。
优选的,所述第一转盘的下表面开设有环形滚槽,所述滚珠固定连接在环形滚槽的槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
一、本实用新型通过设置玻璃挡板,有效的防止操作人员操作焊接机器设备时,焊接飞溅的火花与灰尘对其造成的损害。
二、本实用新型通过设置导电滑环和导线通孔,电气元件主板模块与焊接机器设备控制器通过导电滑环电连接后,即可在焊接机器设备转动进行位置调节时,依旧可以进行相应的实验或实训操作。
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