[实用新型]一种工业机器人焊接实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人焊接实训装置，包括实训台柜体(1)和焊接机器设备(2)，其特征在于：所述实训台柜体(1)的上表面固定安装有玻璃挡板(3)，所述实训台柜体(1)的上表面固定安装有调节装置(4)，所述焊接机器设备(2)通过调节装置(4)与实训台柜体(1)活动连接；

所述调节装置(4)包括转动槽(5)、第一转盘(6)和第二转盘(7)，所述转动槽(5)开设在实训台柜体(1)的上表面，所述第一转盘(6)与第二转盘(7)均转动连接在转动槽(5)的槽内，所述焊接机器设备(2)固定安装在第一转盘(6)的上表面，所述第二转盘(7)的上表面固定连接有四个伸缩杆(8)，四个所述伸缩杆(8)的顶部均固定连接在第一转盘(6)的下表面，所述第二转盘(7)的下表面固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)通过轴承转动连接在转动槽(5)的底部，所述转轴(9)的轴壁固定连接有第一传动齿轮(10)，所述第一传动齿轮(10)啮合连接有第二传动齿轮(11)，所述转动槽(5)的底部固定安装有低速电机(12)，所述第二传动齿轮(11)固定连接在低速电机(12)输出轴的轴壁上，所述转轴(9)的底部固定连接有导电滑环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述转轴(9)与第二转盘(7)内均开设有导线通孔(13)。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述焊接机器设备(2)通过导线通孔(13)内的导线与导电滑环(18)电连接，所述导电滑环(18)与实训台柜体(1)内的电气元件主板模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述转动槽(5)的槽内固定安装有四个电动伸缩缸(14)，四个所述电动伸缩缸(14)的顶部固定安装有滚珠安装块(15)，所述滚珠安装块(15)内固定安装有滚珠(16)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述第一转盘(6)的下表面开设有环形滚槽(17)，所述滚珠(16)固定连接在环形滚槽(17)的槽内。