[实用新型]自动供料装置

说明书

一种自动供料装置，包括升降机构、取料机构、输送线，升降机构沿输送线的延伸方向排列设置在输送线的一侧，取料机构设置在输送线的另一侧，输送线包括调速电机、主动轮、从动轮、传送带，传送带套设在主动轮和从动轮的表面，调速电机驱动主动轮转动，升降机构包括升降驱动模组、升降台，升降驱动模组与升降台驱动连接，升降驱动模组驱动升降台沿竖直移动，取料机构包括取料纵向驱动模组、取料横向驱动模组、取料机械手，取料机械手位于升降机构和输送线的上方，取料纵向驱动模组驱动取料横向驱动模组沿平行于输送线的延伸方向移动，取料横向驱动模组驱动取料机械手沿垂直于输送线的延伸方向移动。本实用新型能提高送料效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤指一种自动供料装置。

背景技术

在PCB领域，通常会涉及到PCB产品的分拣包装，为防止同一批产品中混入其他不同批次的PCB板，在产品包装前需要对PCB板进行分拣。现有的分拣方式是由生产线的操作人员肉眼识别区分。分拣前需要由操作人员将PCB板人工送料至分拣区，这种供料方式不仅效率低，耗费大量人力，且长时间工作，极大地影响了生产线的作业效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动供料装置，原理简单，操作方便，能够大幅度提高送料效率，具有很高的实用价值，有效节约人力和时间，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动供料装置，包括机架，以及设置在所述机架上的升降机构、取料机构、输送线，二个及以上的所述升降机构沿输送线的延伸方向排列设置在输送线的一侧，所述取料机构设置在输送线的另一侧，

所述输送线包括调速电机、传送架、主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮和从动轮设于传送架上，所述传送带套设在主动轮和从动轮的表面，所述调速电机驱动所述主动轮转动从而带动传送带的上段水平输送，

所述升降机构包括升降驱动模组、升降台，所述升降驱动模组与升降台驱动连接，所述升降驱动模组驱动升降台沿竖直移动，

所述取料机构包括取料纵向驱动模组、取料横向驱动模组、取料机械手，所述取料机械手位于升降机构和输送线的上方，所述取料纵向驱动模组与取料横向驱动模组驱动连接，所述取料横向驱动模组与取料机械手驱动连接，所述取料纵向驱动模组驱动取料横向驱动模组沿平行于输送线的延伸方向移动，所述取料横向驱动模组驱动取料机械手沿垂直于输送线的延伸方向移动。

具体地，所述传送架包括第一传送架，所述主动轮包括第一主动轮，所述从动轮包括第一从动轮、第二从动轮，所述传送带包括第一传送带，所述第一传送架水平设置，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传送架的两端，所述第一主动轮设于第一从动轮和第二从动轮之间，所述第一传送带套设在第一从动轮、第二从动轮、第一主动轮的表面，所述调速电机驱动第一主动轮转动从而带动第一传送带转动。

具体地，所述输送线还包括驱动轴，所述传送架还包括第二传送架，所述主动轮还包括第二主动轮，所述从动轮还包括第三从动轮、第四从动轮，所述传送带还包括第二传送带，所述第一传送架和第二传送架并排设置，所述第三从动轮和第四从动轮分别设置在第二传送架的两端，所述第二主动轮设于第三从动轮和第四从动轮之间，所述第二传送带套设在第三从动轮、第四从动轮、第二主动轮的表面，所述第一主动轮和第二主动轮均套设在驱动轴的表面，所述调速电机驱动所述驱动轴转动从而带动第一主动轮和第二主动轮同步转动。

具体地，所述输送线还包括调节电机、调节滚珠丝杆、调节螺母，所述第一传送架固定设置在机架上，所述调节滚珠丝杆垂直于第一传送架设置在机架上，所述调节螺母套设在调节滚珠丝杆的表面并与第二传送架固定连接，所述调节电机驱动调节滚珠丝杆转动带动调节螺母沿调节滚珠丝杆移动，从而使第二传动件架向第一传送架靠近或分离。

具体地，所述输送线还包括调节蜗轮、调节蜗杆，所述调节蜗轮套设在滚珠丝杆的表面，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合，所述调节电机驱动调节蜗杆转动从而带动滚珠丝杆转动。