[实用新型]自动供料装置

权利要求书

1.一种自动供料装置，其特征在于：包括机架，以及设置在所述机架上的升降机构、取料机构、输送线，二个及以上的所述升降机构沿输送线的延伸方向排列设置在输送线的一侧，所述取料机构设置在输送线的另一侧，

所述输送线包括调速电机、传送架、主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮和从动轮设于传送架上，所述传送带套设在主动轮和从动轮的表面，所述调速电机驱动所述主动轮转动从而带动传送带的上段水平输送，

所述升降机构包括升降驱动模组、升降台，所述升降驱动模组与升降台驱动连接，所述升降驱动模组驱动升降台沿竖直移动，

所述取料机构包括取料纵向驱动模组、取料横向驱动模组、取料机械手，所述取料机械手位于升降机构和输送线的上方，所述取料纵向驱动模组与取料横向驱动模组驱动连接，所述取料横向驱动模组与取料机械手驱动连接，所述取料纵向驱动模组驱动取料横向驱动模组沿平行于输送线的延伸方向移动，所述取料横向驱动模组驱动取料机械手沿垂直于输送线的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述传送架包括第一传送架，所述主动轮包括第一主动轮，所述从动轮包括第一从动轮、第二从动轮，所述传送带包括第一传送带，所述第一传送架水平设置，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传送架的两端，所述第一主动轮设于第一从动轮和第二从动轮之间，所述第一传送带套设在第一从动轮、第二从动轮、第一主动轮的表面，所述调速电机驱动第一主动轮转动从而带动第一传送带转动。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：所述输送线还包括驱动轴，所述传送架还包括第二传送架，所述主动轮还包括第二主动轮，所述从动轮还包括第三从动轮、第四从动轮，所述传送带还包括第二传送带，所述第一传送架和第二传送架并排设置，所述第三从动轮和第四从动轮分别设置在第二传送架的两端，所述第二主动轮设于第三从动轮和第四从动轮之间，所述第二传送带套设在第三从动轮、第四从动轮、第二主动轮的表面，所述第一主动轮和第二主动轮均套设在驱动轴的表面，所述调速电机驱动所述驱动轴转动从而带动第一主动轮和第二主动轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于：所述输送线还包括调节电机、调节滚珠丝杆、调节螺母，所述第一传送架固定设置在机架上，所述调节滚珠丝杆垂直于第一传送架设置在机架上，所述调节螺母套设在调节滚珠丝杆的表面并与第二传送架固定连接，所述调节电机驱动调节滚珠丝杆转动带动调节螺母沿调节滚珠丝杆移动，从而使第二传动件架向第一传送架靠近或分离。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于：所述输送线还包括调节蜗轮、调节蜗杆，所述调节蜗轮套设在滚珠丝杆的表面，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合，所述调节电机驱动调节蜗杆转动从而带动滚珠丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降驱动电机、升降梯形丝杆、丝杆螺母，所述升降梯形丝杆竖直设置，所述升降驱动电机固定在机架上并与升降梯形丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套设在升降梯形丝杆的表面并与升降台固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动供料装置，其特征在于：所述升降驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与升降梯形丝杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机包括减速蜗轮、减速蜗杆，所述减速蜗轮套设在升降梯形丝杆表面，所述升降驱动电机的机轴与减速蜗杆固定连接，所述减速蜗轮与减速蜗杆啮合。

8.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括若干固定限位杆，所述若干固定限位杆竖直设于机架上，所述若干固定限位杆分布设置成两排并分别位于升降台相邻的两侧。

9.根据权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于：所述限位组件还包括调节限位杆、滑轨、滑块，所述调节限位杆与其中一排固定限位杆设置在升降台相对的两侧，所述滑轨设于机架上，所述调节限位杆通过滑块与滑轨连接，使得调节限位杆可向相对侧的固定限位杆移动，所述升降台上开设有供调节限位杆移动的活动槽。

10.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述取料机械手包括取料气缸、取料支架、真空吸嘴，所述取料横向驱动模组与取料气缸驱动连接，所述取料气缸与取料支架驱动连接并驱动取料支架沿竖直移动，所述真空吸嘴固定设置在取料支架上。