[实用新型]一种液晶面板机械手夹放用夹具

说明书

本实用新型公开了一种液晶面板机械手夹放用夹具，包括一组中间横梁、左侧纵梁和右侧纵梁，所述中间横梁的两端分别固定有左侧纵梁和右侧纵梁，所述右侧纵梁两端底部固定向内侧弯折的第一托臂，所述左侧纵梁两端底部横向滑动设置有托臂固定板，托臂固定板上固定有向内侧弯折的第二托臂，所述左侧纵梁两端底部安装有用于推动托臂固定板横向移动的张合气缸；所述中间横梁靠近左侧纵梁和右侧纵梁的两端外壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸的伸缩端固定有夹紧板。本实用新型通过第一托臂、第二托臂和夹紧板的配合，即可稳定夹紧液晶面板，方便机械手对整个液晶面板的翻转和转移；夹固稳定可靠，避免弄伤或弄碎液晶面板。

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具技术领域，具体为一种液晶面板机械手夹放用夹具。

背景技术

随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。

随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工搬运效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用转移设备对液晶面板进行抓取和转运，由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，传统的夹具装置无法满足液晶面板自动化夹紧的要求，且容易弄伤或弄碎液晶面板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板机械手夹放用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液晶面板机械手夹放用夹具，包括一组中间横梁、左侧纵梁和右侧纵梁，所述中间横梁的两端分别固定有左侧纵梁和右侧纵梁，所述右侧纵梁两端底部固定向内侧弯折的第一托臂，所述左侧纵梁两端底部横向滑动设置有托臂固定板，托臂固定板上固定有向内侧弯折的第二托臂，所述左侧纵梁两端底部安装有用于推动托臂固定板横向移动的张合气缸；所述中间横梁靠近左侧纵梁和右侧纵梁的两端外壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸的伸缩端固定有夹紧板，所述中间横梁上端面还固定有机械手端部安装座。

优选的，所述右侧纵梁下端面还固定安装有用于对准液晶面板右侧边的第一距离检测传感器。

优选的，所述左侧纵梁下端面还固定安装有用于对准液晶面板左侧边的第二距离检测传感器。

优选的，所述托臂固定板上端面固定在托臂滑座上，托臂滑座滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁下端面。

优选的，所述第一托臂、第二托臂以及夹紧板与液晶面板接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在实际使用时，首先通过机械手将右侧纵梁底部的第一托臂与液晶面板右侧底面对齐，第一距离检测传感器会检测液晶面板右侧边的位置，确保第一托臂与液晶面板右侧底面对齐准确；接着，张合气缸推动第二托臂向第一托臂靠拢，使得第二托臂与液晶面板左侧底面对齐，第二距离检测传感器会检测液晶面板左侧边的位置，确保第二托臂与液晶面板左侧底面对齐准确；最后，夹紧气缸推动夹紧板，将夹紧板压在液晶面板上端面边沿；通过第一托臂、第二托臂和夹紧板的配合，即可稳定夹紧液晶面板，方便机械手对整个液晶面板的翻转和转移；夹固稳定可靠，避免弄伤或弄碎液晶面板。

附图说明

图1为一种液晶面板机械手夹放用夹具左侧视的结构示意图；

图2为一种液晶面板机械手夹放用夹具抓取液晶面板后仰视的结构示意图；

图3为一种液晶面板机械手夹放用夹具抓取液晶面板后正视的结构示意图；

图4为一种液晶面板机械手夹放用夹具抓取液晶面板后右侧视的结构示意图。