[实用新型]一种工业机器人培训系统操作平台

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人培训系统操作平台，包括控制培训用机器人的控制柜、设置控制终端和操作控制终端，其中设置控制终端和操作控制终端通过数据线连接到控制柜，控制柜设有连接培训用机器人的数据线连接端口；设置控制终端和操作控制终端分别设有供电单元，控制柜的电源与供电单元电连接。本实用新型所公开的工业机器人培训系统操作平台，方便参照培养的人员进行操作，并且具有安装灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人学习培训技术领域，尤其涉及的是一种工业机器人培训系统操作平台。

背景技术

工业机器人作为一种自动执行工作的机器装置，因其工作执行效果相较人工执行效果较好，且安全系数较高，故已经逐渐广泛应用于各种产业中。

工业机器人通常是操作一些搬运等需要较大负重的工作，随着技术的进步，工业机器人所工作的对象也在逐步精细化，故工业机器人的操作者通常需要经过培训才能上岗工作。

学习者通过操作平台进行控制培训用的机器人，但是各个企业情况不同，操作平台的安装和安放需要灵活设置。

实用新型内容

鉴于上述对工业机器人操作的培训要求，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人培训系统操作平台。

本实用新型所述工业机器人培训系统操作平台，包括控制培训用机器人的控制柜、设置控制终端和操作控制终端，其中设置控制终端的控制装置和操作控制终端的控制装置通过数据线连接到控制柜，控制柜设有连接培训用机器人的数据线连接端口；设置控制终端和操作控制终端分别设有供电单元，控制柜的电源与供电单元电连接。

其中，所述操作控制终端包括第一板、第二板和第三板依次首尾相接形成的三棱柱桶状结构，其中，水平的第一板和垂直的第二板之间垂直连接，第三板设置有控制键面板，控制面板上设置有按钮与指示灯，按钮与指示灯连接到操作控制终端的控制装置。

其中，所述设置控制终端包括设置控制器以及基座，所述基座包括背板、背板顶部的L型第一档板和背板底部的L型第二挡板，设置控制器顶部位于第一档板和背板之间的区域，设置控制器底部位于第二档板和背板之间的区域；背板在背向设置控制器的一面设有安装部件，用于将背板固定在预设位置；设置控制器包括显示屏与设置键按钮，显示屏与设置键按钮连接到设置控制终端的控制装置。

在一种优选实施例中，所述操作控制终端，沿第一板和第二板相接线、第二板与第三板相接线分别设置第一走线筒，沿第二板外边缘分别设置第二走线筒，第二板内表面设置插件槽，插件槽位于第一走线筒、第二走线筒之间的区域。

在更优选实施例中，所述第一走线筒、第二走线筒表面开设插线窗口。

在一种优选实施例中，所述第二板设有安装部件，用于将第二板安装在预设位置。

更优选地，所述第二板的安装部件为两个安装片连接构成的L形部件，其中一个安装片贴合第二板的外表面，第一走线筒在第二板两侧边缘开口，另一个安装片的螺钉孔朝向所述开口，螺钉从所述螺钉内插入到开口内。

更优选地，所述螺钉沿第一走线筒内表面延伸。

在更优选实施例中，设置控制器背面设置有突起的把手，所述基座的背板包括安装板、安装板底部的连接板以及连接板底部的倾斜板；第二挡板连接于倾斜板下边缘，第一挡板连接于安装板顶部，设置控制器背面贴合所述倾斜板；第一挡板内侧设有挡块，设置控制器顶部位于挡块与第一挡板末端之间的区域。

更优选地，所述把手位于挡块下方、安装板前方的区域。

更优选地，所述安装板两侧边缘设有凸起档边，两个凸起档边的边缘相对设置挡片；设置控制器两侧边缘位于安装板与挡片之间的区域。