[实用新型]球型机器人及遥控系统

说明书

本实用新型公开了球型机器人及遥控系统，所述球型机器人包括:机器人本体,具有球形外壳和电子模块；所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块及主控模块；所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测等数据；所述预警模块，用于判断所处环境情况并作出预警；运动模块，用于控制所述机器人本体运动；通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据信息数据；所述球型机器人具有接收控制信号进行运作、采集信息以及自动探测现场环境进行避险等功能，能在洞里自如地行动，能够有效向救援人员发送受灾人员的地方以及周边环境情况等信息，提高救援效率以及安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是球型机器人及遥控系统。

背景技术

目前，在救援现场，经常遇到由于房屋等倒塌压盖地面，而压盖的地方常常会有若干个大小的裂缝或洞口，人体无法进入救援，必须撬开、搬开石头后才能继续进行搜索救援工作。但是在撬开、搬开石头前，我们不能确定我们撬开的地方底下是否存在受灾人员，这样若耗费人力物力去做，而底下却无人员，就会变成无用功，浪费了救援时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了球型机器人及遥控系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，提供了球型机器人，包括:

机器人本体,具有球形外壳和设置在所述球形外壳上的电子模块；

所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块以及主控模块；

所述主控模块，与所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块进行连接，用于控制所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块的运作；

所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测数据；

所述预警模块，用于判断球型机器人所处环境情况并作出预警；

所述运动模块，用于控制所述机器人本体运动；

所述通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据采集模块采集的信息数据。

上述球型机器人至少具有以下有益效果：所述球型机器人具有接收控制信号进行运作、将现场环境的采集图像进行发送以及自动探测现场环境情况进行避险等功能，而且具有球型形状，能在洞里自如地行动，能够有效向救援人员发送受灾人员的地方以及周边环境情况等信息，提高救援效率以及安全性。

根据本实用新型第一方面所述的球型机器人，所述数据采集模块包括用于采集视频、图像信息的摄像模块以及与所述摄像模块连接的用于控制所述摄像模块运动的舵机，通过控制舵机对摄像模块进行控制，根据需求拍摄现场情况。

根据本实用新型第一方面所述的球型机器人，所述预警模块包括用于探测障碍物的超声波传感器以及用于探测周边环境温度和生物情况的红外线传感器，利用超声波传感器为球型机器人探测障碍物情况，根据障碍物的情况告警并提示控制球型机器人转向。

根据本实用新型第一方面所述的球型机器人，所述通讯模块包括用于发送所述采集模块数据的无线传输模块以及用于接收控制信号的天线模块。

根据本实用新型第一方面所述的球型机器人，所述运动模块包括用于控制所述球型机器人行动的电机。

根据本实用新型第一方面所述的球型机器人，所述主控模块为单片机。