[实用新型]球型机器人及遥控系统

权利要求书

1.球型机器人，其特征在于,包括:

机器人本体,具有球形外壳和设置在所述球形外壳上的电子模块；

所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块以及主控模块；

所述主控模块，与所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块进行连接，用于控制所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块的运作；

所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测数据；

所述预警模块，用于判断球型机器人所处环境情况并作出预警；

所述运动模块，用于控制所述机器人本体运动；

所述通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据采集模块采集的信息数据。

2.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述数据采集模块包括用于采集视频、图像信息的摄像模块以及与所述摄像模块连接的用于控制所述摄像模块运动的舵机。

3.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于：所述预警模块包括用于探测障碍物的超声波传感器以及用于探测周边环境温度和生物情况的红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述通讯模块包括用于发送所述采集模块数据的无线传输模块以及用于接收控制信号的天线模块。

5.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于：所述运动模块包括用于控制所述球型机器人行动的电机。

6.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述主控模块为单片机。

7.一种球型机器人遥控系统，其特征在于：包括遥控器和如权利要求1-6任一所述的球型机器人，所述遥控器包括控制模块、信号模块以及主板模块，所述主板模块与所述控制模块和所述信号模块连接，所述信号模块与所述通讯模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述控制模块包括摇杆控制模块以及重力感应控制模块。

9.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述通讯模块包括控制发射模块以及数据接收模块。

10.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述主板模块为单片机。