[实用新型]一种遥控折叠棱镜装置

说明书

本实用新型提出了一种遥控折叠棱镜装置，包括若干折射棱镜座和远程控制端，若干折射棱镜座直线排列且等高设置；折射棱镜座包括本地控制器、折射棱镜、驱动模块、位置检测模块、本地无线传输模块和本地电源模块，本地控制器与驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块信号连接，本地电源模块分别与本地控制器、驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块电性连接；驱动模块还与折射棱镜连接；本地无线传输模块与远程控制端信号连接。本实用新型通过远程控制端来实现对折射棱镜的遥控控制，无需操作人员现场调整折叠棱镜姿态；折射棱镜座与远程控制端的通信基于LoRa无线传输模块，组建成本低，信号质量高，可完整覆盖整个比长基线场地。

技术领域

本实用新型涉及计量器具检测领域，尤其涉及一种遥控折叠棱镜装置。

背景技术

根据现有计量规定，全站仪的检定需要在比长基线场上进行，在比长基线场上大于1000米的地面上位于同一直线方向设置多个距离不等的观测墩并顺序编号，观测墩数量不少于7个，其间距通过标定后至少可以组合成21段标准距离，检定时，将全站仪安置在一个观测墩上，在其余的观测墩上放置折射棱镜。用全站仪照准棱镜进行测量，获得多个观测值，通过将观测值与标准距离进行比较，可计算全站仪的长度计量指标。

在测距仪检定工作中，需要重复多次架设棱镜，目前计量机构在实际工作中，大多是人工架设棱镜，需要至少3个人架设棱镜，效率较低，也容易给观测带来人为误差，影响了长度计量和校准的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能实现棱镜位置自动调整调整的遥控折叠棱镜装置。

本实用新型提供了一种遥控折叠棱镜装置，包括若干折射棱镜座(1)和远程控制端(2)，若干折射棱镜座(1)直线排列且等高设置；所述折射棱镜座(1)包括本地控制器(11)、折射棱镜(12)、驱动模块(13)、位置检测模块(14)、本地无线传输模块(15)和本地电源模块(16)，本地控制器(11)与驱动模块(13)、位置检测模块(14)和本地无线传输模块(15)信号连接，本地电源模块(16)分别与本地控制器(11)、驱动模块(13)、位置检测模块(14)和本地无线传输模块(15)电性连接；驱动模块(13)还与折射棱镜(12)连接；本地无线传输模块(15)与远程控制端(2)信号连接；

位置检测模块(14)用于检测折射棱镜(12)位置，并向本地控制器(11)发出位置信号；

本地控制器(11)用于接收位置检测模块(14)反馈的位置信号，并通过驱动模块(13)带动折射棱镜(12)转动；本地控制器(11)还通过本地无线传输模块(15)与远程控制端(2)进行远程通信；

远程控制端(2)用于向本地控制器(11)发出控制指令，使本地控制器(11)调整当前折射棱镜座(1)的折射棱镜(12)的位置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述本地控制器(11)为STM32F103C8T6单片机；本地控制器(11)的引脚20与电阻R1一端电性连接，电阻R1另一端接地；本地控制器(11)的引脚41分别与电阻R2的一端和电容C1的一端电性连接，电阻R2的另一端与3.3V电源电性连接，电容C1的另一端接地；引脚34与电阻R3的一端电性连接，电阻R3的另一端与3.3V电源电性连接；引脚37与电阻R4一端电性连接，电阻R4另一端接地；引脚6分别与晶振Y1的一端和电容C2的一端并联，引脚5分别与电容C3的一端和晶振Y1的另一端并联，电容C2的另一端与电容C3的另一端并联后接地；引脚44与电阻R5一端电性连接，电阻R5另一端接地；引脚7分别与电容C4的一端和电阻R6的一端并联，电容C4的另一端接地，电阻R6的另一端与3.3V电源电性连接；引脚24、引脚36、引脚48和引脚9并联后与3.3V电源电性连接；引脚23、引脚35、引脚47和引脚8并联后接地，3.3V电源与接地端之间并联有耦合电容器C5、C6、C7和C8。