[实用新型]一种遥控折叠棱镜装置

权利要求书

1.一种遥控折叠棱镜装置，其特征在于：包括若干折射棱镜座(1)和远程控制端(2)，若干折射棱镜座(1)直线排列且等高设置；所述折射棱镜座(1)包括本地控制器(11)、折射棱镜(12)、驱动模块(13)、位置检测模块(14)、本地无线传输模块(15)和本地电源模块(16)，本地控制器(11)与驱动模块(13)、位置检测模块(14)和本地无线传输模块(15)信号连接，本地电源模块(16)分别与本地控制器(11)、驱动模块(13)、位置检测模块(14)和本地无线传输模块(15)电性连接；驱动模块(13)还与折射棱镜(12)连接；本地无线传输模块(15)与远程控制端(2)信号连接。

2.如权利要求1所述的一种遥控折叠棱镜装置，其特征在于：所述本地控制器(11)为STM32F103C8T6单片机；本地控制器(11)的引脚20与电阻R1一端电性连接，电阻R1另一端接地；本地控制器(11)的引脚41分别与电阻R2的一端和电容C1的一端电性连接，电阻R2的另一端与3.3V电源电性连接，电容C1的另一端接地；引脚34与电阻R3的一端电性连接，电阻R3的另一端与3.3V电源电性连接；引脚37与电阻R4一端电性连接，电阻R4另一端接地；引脚6分别与晶振Y1的一端和电容C2的一端并联，引脚5分别与电容C3的一端和晶振Y1的另一端并联，电容C2的另一端与电容C3的另一端并联后接地；引脚44与电阻R5一端电性连接，电阻R5另一端接地；引脚7分别与电容C4的一端和电阻R6的一端并联，电容C4的另一端接地，电阻R6的另一端与3.3V电源电性连接；引脚24、引脚36、引脚48和引脚9并联后与3.3V电源电性连接；引脚23、引脚35、引脚47和引脚8并联后接地，3.3V电源与接地端之间并联有耦合电容器C5、C6、C7和C8。

3.如权利要求2所述的一种遥控折叠棱镜装置，其特征在于：所述驱动模块(13)包括直流电机M和电机驱动芯片，电机驱动芯片分别与本地控制器(11)和直流电机M电性连接；电机驱动芯片为L298N；本地控制器(11)的引脚26与电阻R7的一端电性连接，电阻R7的另一端分别与三极管Q1的基极、电阻R8的一端和发光二极管LED1的正极并联，电阻R8的另一端和发光二极管LED1的负极、三极管Q1的发射极和二极管D1的正极并联后接地，三极管Q1的集电极分别与二极管D1的负极、电阻R9的一端和电机驱动芯片L298N的引脚6并联，电阻R9的另一端与3.3V电源电性连接；本地控制器(11)的引脚27与电阻R10的一端电性连接，电阻R10的另一端分别与三极管Q2的基极、电阻R11的一端和发光二极管LED2的正极并联，电阻R11的另一端和发光二极管LED2的负极、三极管Q2的发射极和二极管D2的正极并联后接地，三极管Q2的集电极分别与二极管D2的负极、电阻R12的一端和电机驱动芯片L298N的引脚5并联，电阻R12的另一端与3.3V电源电性连接；本地控制器(11)的引脚28与电阻R13的一端电性连接，电阻R13的另一端分别与三极管Q3的基极、电阻R14的一端和发光二极管LED3的正极并联，电阻R14的另一端和发光二极管LED3的负极、三极管Q3的发射极和二极管D3的正极并联后接地，三极管Q3的集电极分别与二极管D3的负极、电阻R15的一端和电机驱动芯片L298N的引脚7并联，电阻R15的另一端与3.3V电源电性连接；电机驱动芯片L298N的引脚8、引脚1和引脚15并联后接地；电机驱动芯片L298N的引脚9与5V电源电性连接；电机驱动芯片L298N的引脚2与二极管D5的正极、二极管D7的负极和直流电机M的一端并联，电机驱动芯片L298N的引脚3与二极管D6的正极、二极管D8的负极和直流电机M的另一端并联，二极管D7的正极与二极管D8的正极电性连接；电机驱动芯片L298N的引脚4分别与二极管D5的负极、二极管D6的负极和电阻R16的一端并联，电阻R16的另一端分别与电阻R17的一端、电容C9的一端、二极管D4的负极和本地控制器(11)的引脚12并联；二极管D4的正极、电容C9的另一端和电阻R17的另一端并联后接地。